但是步兵難于涉海，乘船又怕潮退擱淺，真是個難題。經過反復研究，戚繼光作出了決定。他命令兵士們先準備了大量的草。9月6日凌晨，等海潮一退，士兵們把草鋪在潮退后露出來的泥土上，踏著用草鋪成的路，一步一步費力地向前行進。戚繼光親自在岸邊擂鼓，以激勵士氣。隊伍在行進中保持著鴛鴦陣的陣式，每百步一息，鼓聲一起就開步走，鼓聲一停就止步。最后，隊伍沖上島嶼，以銳不可擋之勢，打垮了守在岸邊的倭寇，全殲了島上的敵人...