公元191年，劉備平定黃巾軍有功，被封為平原相。他出身貧寒，做官后愛民如子。無論是與士族大夫交往，還是與平民百姓相處，他都一視同仁，同席而坐，同簋而食。

劉備宅心仁厚，平易近人，婦孺皆知。但同族劉平卻不服氣，心想：“同樣是出身卑微，年齡相仿，為何他如此平庸，還能位居高位？”

劉平在當地的勢力不小，手下也養了不少亡命之徒。心有不平的劉平，不僅不服從劉備的管控，還暗中安排了一個功夫了得的刺客去刺殺他。

劉備一向喜歡結交有志之士，收攬人才。聽聞這刺客俠肝義膽，便熱情接待了他。劉備一如既往的謙恭，不僅端茶倒水，還噓寒問暖。刺客有些羞赧不忍，便坐下與他暢聊。聽聞了劉備經常拿出自己府庫中的糧食、錢財賑濟百姓，又聞劉備用真心換來了一眾部下的忠心耿耿，刺客心中深為觸動。

良心發現的刺客，放棄了殺害劉備的任務。臨去前，他還將自己的刺殺任務據實相告，昂首闊步而去。此事被傳為美談。

劉備僅憑一時半刻的三言兩語，就能感化一個亡命之徒，可見他為人寬宏仁義、知人待士的智慧之處。