明惠帝朱允炆登基后，開始推行削藩政策。燕王朱棣以“清君側”的名義起兵反抗。建文三年（1401年）七月，明太祖的養子平安率領大軍進攻燕王的大本營北平城。大軍駐扎在平村，而平村距離北平城只有區區五十里的路程。燕王率領軍隊在外征戰，只剩燕王世子在這里堅守城池。

燕王得知北平城被圍的消息，連忙召見劉江，向他詢問對策。劉江請命，率領軍隊前去救援。

臨行前，劉江與燕王約定：“臣到達北平城后，會...