王越曾與保國公朱永率領上千士兵巡查邊境。不料，敵軍大部隊突然出現。朱永見狀就想要逃跑，王越連忙阻止他。然后，王越鎮定自若，下令士兵列陣防守，敵軍生出疑惑，不敢貿然前進。

到了傍晚時分，王越命令騎兵們都下馬，保持安靜，有序撤離，他自己則率領驍勇的士兵們殿后。就這樣，一行人從山后溜走，走了五十里才返回城堡。第二日，王越向朱永解釋：“如果我們一跑，敵人就會追擊，如此我們這些人一定就回不來了。我...