（一）夏代

堯在位時，黃河流域洪水為災，莊稼被淹，房子被毀，老百姓只好遷居高處。不少地方出現了毒蛇猛獸，傷害人畜。面對此情此景，堯急忙召開部落聯盟會議商量對策。會上，首領們一致推薦部落首領鯀去治水。

不料，鯀花了九年時間，也沒有把洪水制伏。因為他只懂得水來土掩，造堤筑壩，結果洪水沖塌了堤壩，水災反而更兇了。

舜接替堯當部落聯盟首領后，親自到治水的地方去考察。他發現鯀辦事不力，就把鯀撤職流放，讓鯀的兒子禹繼續治水。

禹沒有采用父親的做法，轉而開渠排水，疏通河道，要把洪水引到大海中去。

禹和老百姓一起勞動，帶頭挖土挑土，三過家門而不入，累得磨光了小腿上的汗毛。

經過十三年的努力，禹終于把洪水引入了大海，地面上又可以種莊稼了。

后代的人都稱頌禹治水的功績，尊稱他為大禹。

舜年老后，也像堯一樣，到處物色繼承人。因為禹治水有功，拯救了各部落的百姓，所以大家都推舉他為舜的繼承人。

舜死后，禹做了部落聯盟首領。

這時，中國歷史已到了氏族公社后期，生產力大為發展，一個人生產的東西除了維持自己的生活外還有剩余。氏族、部落的首領們利用自己的地位，把剩余產品收為自己的私人財產，從而變成了貴族。

有了剩余產品，部落和部落之間經常發生爭奪財產的戰爭。這樣，戰爭登上了歷史舞臺，而戰爭中的主角便是兵勇。

在戰爭中，其中一方捉住俘虜后不再殺掉，而是把他們變成奴隸

為貴族勞動。這樣，就漸漸形成了奴隸和奴隸主兩個階級，氏族公社開始瓦解了。

由于禹在治水中的功績，提高了部落聯盟首領的威信和權力。禹年老時曾經到東方視察，在會稽山（在今浙江紹興一帶）召集許多部落的首領開會。與會者朝見禹時都獻上玉帛，儀式十分隆重。有一個叫做防風氏的部落首領遲到了，禹認為他怠慢，就把他斬了。這時，禹已經從部落聯盟首領變成名副其實的國王，握有生殺大權了。

禹開始行使王權，如有不聽號令者，就親率兵勇征討。禹曾征討三苗，親臨戰陣，勇武神威，戰功卓著，打敗了苗軍，打死了三苗酋長，勢力范圍達到江淮流域。《墨子·兼愛下》中的《禹誓》即禹征討三苗時的誓師之詞。

禹把全國分為九州：冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州。他還把各方諸侯送來的青銅鑄成九個鼎，象征天下九州，便于管理。

中國古代兵勇隨著國家的產生而產生，并與整個國家的經濟、政治制度相適應，體現著統治階級的意志，為統治階級的利益服務。

夏王既是國家的最高統治者，也是兵勇的最高統帥。大臣平時管理民事，戰時即為軍隊將領。夏王不僅擁有強大的王室兵勇，而且還可以征調各諸侯的兵勇。

（二）商代

商湯（前1617—前1588年在位）是商朝的創建者，在位30年，其中17年為諸侯，13年為商朝國王。他用賢臣伊尹和仲虺為左右相，以亳為都城，積極治國，國富兵強。

當時夏朝的國王名字叫“桀”，史稱“夏桀”。他驕奢淫逸，寵用嬖臣，對民眾及各諸侯國進行殘酷的壓榨和奴役，激起了強烈的反對。

商湯順應民意，起兵滅夏。他首先攻滅擁戴夏桀的葛國（今河南寧陵北），接著又攻滅擁戴夏桀的韋國（今河南滑縣東南）、顧國（今河南范縣東南）、昆吾國（今河南許昌東部）。經過十一次戰爭，夏王朝空前孤立了。最后，商湯親率大軍，一舉攻滅了夏王朝。

商湯以武力滅夏，打破國王永定的說法，史稱“商湯革命”。歷史證明，兵勇是改朝換代的工具，是革命的武器。

五進位制以及十進位制是人類普遍采用的記數方法，因此很早就用來計算兵勇了。商朝兵勇的基本編制單位就是“什”和“伍”。“什”有十個兵勇，“伍”有五個兵勇。

古代兵勇作戰時往往會排列成左、右兩路或左、中、右三路的陣勢，由此影響到兵勇要采用二進位或三進位（包括其倍數）的編制。

甲骨文中的“行”字是十個“什”，“行”由“百夫長”指揮；十個“行”為“大行”，由“千夫長”指揮；作戰時習慣按照左、中、右各一個“大行”來排列陣勢，投入戰斗的三個大行稱為“師”，這是商代最基本的戰略單位。

商王親自率領的“王師”是由三個“師”組成的。

商朝戰車五輛一組，前三后二，每輛有三套作戰武器，每輛有三名兵勇。

商代的戰車編制是五進位制。五輛一隊，五隊二十五輛。一次出動的戰車如果超過二三百輛，就由商王親自指揮了。

商代開創的這種“什伍”之制被取代商朝的周朝所繼承。周武王討伐商紂王時，曾發布《牧誓》，里面就曾提到“百夫長”和“千夫長”。

（三）西周

周武王姬發是周文王姬昌的次子，他繼承父親遺志，于公元前11世紀率領大軍消滅商王朝，奪取全國政權，建立了周王朝。在戰爭中，他表現出了卓越的軍事才能。他不但是中國歷史上的一代名君，而且也是兵勇的最高統帥。

周代的兵勇仍以戰車為核心，一輛戰車及其配屬的步兵合稱“乘”，是最小的編制單位。一乘戰車上有三名甲士，由貴族組成。在左側的稱“車左”，持弓射箭，是主要的攻擊力量，為一車之長，號為甲首；在右側的稱“車右”，手持戈矛，勾刺敵人，又稱“驂乘”；在中間的甲士為馭手，負責駕駛戰車。

每乘配徒役20名，由平民或者奴隸充當，是戰車兵的侍從。其中5名提供后勤服務，負責養馬和準備伙食；另外15名參加戰斗，在車后護衛戰車，在戰車沖破敵人隊形時進行格斗廝殺。

周代兵勇每5乘編為1隊，由仆射指揮；每10隊編為1“卒”，由“卒長”指揮；每2卒編為1“師”，由“師氏”指揮。

周代仍然以“師”為基本單位，但師的數量增加了，兵力更強了。周王朝兵力最多時多達14個師。

（四）春秋戰國時期

周幽王十一年（前771年），周幽王因寵愛褒姒，廢掉了申后和太子宜臼。申后之父申侯勃然大怒，聯合犬戎進攻周王朝，殺了周幽王。

次年，一些諸侯把周幽王的太子宜臼立為天子，是為周平王。平王即位后，戎狄勢力在王畿內繼續發展，嚴重地威脅著王室的安全。平王不得不遠避其鋒，將都城從陜西東遷洛邑（今河南洛陽附近）。歷史將平王以前的周朝稱“西周”，東遷洛邑以后的周朝稱“東周”。

東周歷經春秋時期和戰國時期，由于鐵器的普遍使用，促進了生產力的急速發展，推動了生產關系由奴隸主所有制向封建地主所有制的變革，導致奴隸制社會向封建社會轉化。新興地主階級開始奪取政權，并實行變法，從而促進了地主政權的鞏固，推動了封建地主經濟的發展。

由于地主經濟的發展，較強大的諸侯國開始掠奪其他國家的土地和人口，兼并戰爭愈演愈烈，日益頻繁殘酷。

這時，周天子喪失了昔日的權威，成為名義上的共主，而齊、晉、楚、吳、越等諸侯大國迭起爭霸，開始代天子發號施令了。

爭霸戰爭此起彼伏，兵勇成了爭霸的工具，軍事制度也伴隨著時代的前進而發生了相應的變化。

春秋時期，軍隊中步兵的比重逐漸增大了。每乘步兵從25名逐漸增加到50名、75名，而楚國軍隊每乘戰車竟配有步兵100名。

隨著造船技術的發展，水軍作為一種獨立的兵種在戰斗中逐漸形成了。楚康王十一年（前549年），楚國出動了一支水軍進攻長江下游的吳國。這次戰役被稱為“舟師之役”，這是史籍上首次關于水軍的記載。

楚國是最早組建水軍的國家，而且經常以水軍發動戰爭的也是楚國。楚平王六年（前523年），楚國組建水軍北上進攻濮城；楚平王十二年（前517年），楚國與越國約定夾擊吳國，也是出動水軍進攻吳國的邊境地區。

楚昭王元年（前515年），吳國進攻楚國潛城，楚軍以水軍包抄吳軍后路，使吳軍難以退兵。楚昭王八年（前508年），楚國再次進攻吳國，雙方在豫章一帶對峙。這時，吳國組建了一支水軍，用作疑兵之計，主力暗中襲擊楚國巢城，拔掉了這個軍事重鎮。

楚昭王十二年（前504年），吳國水軍一舉打敗了楚軍的水軍。楚國擔心亡國，曾一度遷都。

吳王夫差十一年（前485年），吳國派徐承率領的一支水軍從海路北上，遠襲齊國。這次為遠程渡海作戰而編成的水軍，標志著中國海軍編制的正式形成。

當時，水軍戰船上配備手持弓、戈、戟、劍、盾等不同武器的戰士和專門的劃船手。

在這一歷史時期，步兵作為獨立兵種正式出現了。

晉平公十一年（前547年），晉國統帥荀吳率領晉軍與北方少數民族狄人在太原北面的山區作戰時，因地勢險要，戰車難以行駛，部將魏舒建議說：“狄人都是步兵，我們的戰車在山區里無法發揮作用，步兵困在戰車旁邊也一籌莫展。為了獲勝，不如讓自我以下的所有甲士全都下車徒步作戰。”荀吳同意這個建議，讓魏舒擔任前敵指揮。魏舒下令道：“從速拆毀戰車，所有甲士和跟隨戰車的步兵混編列陣。”這時，自認為出身高貴的車兵不愿下車和步兵混在一起，魏舒當機立斷，把荀吳的一個親信車兵當場斬首示眾。車兵見狀，無不震恐，紛紛下車排陣。魏舒用一支小部隊在前面誘敵，將主力排列在陣后兩側。狄人沒見過晉軍徒步作戰，頓時哄堂大笑，也不列陣就蜂擁而上，正中了魏舒的誘敵之計。晉軍主力兩側合擊，狄人大敗。這是歷史上首次在戰場上隨機應變、臨時組編步兵的戰例。

步兵作為華夏軍隊的一個獨立兵種，從此誕生了。

在戰國時期，步兵已經是軍隊作戰的主力了。此后，歷代步兵一直占軍隊的絕大部分編制。

在這一歷史時期，騎兵也已經初具規模。

馬是人類很早就馴服并用于戰爭的動物。但是，早期的騎兵既沒有馬鞍，也沒有馬鐙，全靠自己雙腿用力緊夾馬腹奔馳作戰，因而在馬背上很難使用身體力量來進行劈砍、刺殺等格斗動作，主要靠射箭來殺傷敵人。

從小在馬背上長大的游牧民族善于高難度的騎射、格斗，而中原地區的各國軍隊到較晚時才開始組建騎兵隊。

當時，華夏民族服裝是寬袖長袍，騎在馬上連射箭都很困難。地處北方的趙國在長期與游牧民族的沖突中痛感騎兵的重要性，因此趙武靈王毅然下令推行“胡服騎射”，將騎兵的服裝改為與游牧民族相同的窄袖短衣，建立起一支可以與游牧民族作戰的騎兵隊。

由于那時還沒有馬鐙，騎兵難以進行馬上格斗。在野戰中，騎兵一般不在正面進擊敵人，主要用于包抄、迂回、追擊等。

戰國時期，騎兵的編制規模不大，不能獨立執行戰役任務。