秦王回到長安之后，唐主說蕭銑、王世充、李密非常厲害，秦王建議聯合王世充對抗劉武周和蕭銑。唐帝于是寫了一封信派人送給王世充，沒想到王世充看到信后，勃然大怒，將唐朝的信使都殺了。秦王聽到消息，下令李靖帶兵十萬截住劉武周，自己親自帶上一隊人馬要去洛陽滅了王世充。當時秦王手下有很多能人，杜如晦、袁天罡、李淳風、侯君集、姚思廉、皇甫無逸等，秦王每次出戰都和他們一起制定戰策。兩軍在睢水沿岸激戰，王世充大敗...