劉澤受封瑯琊王第二年，呂后駕崩。劉姓子弟打算鏟除呂氏一族，朱虛侯劉章便聯(lián)系哥哥齊王劉襄，希望他發(fā)兵相助，事成之后擁立哥哥做皇帝。劉襄認(rèn)為自己兵力不夠，便派使者去說(shuō)服劉澤一起出兵討伐呂氏。沒(méi)想到，劉澤一到齊國(guó)，立馬被扣下來(lái)，兵馬也全歸劉襄調(diào)動(dòng)。劉澤便假裝迎合劉襄，說(shuō)愿意先趕往長(zhǎng)安，勸說(shuō)劉氏子弟擁立劉襄為皇帝。劉襄真的相信了，放走了劉澤。

很快陳平、周勃等人鏟除了呂氏，劉澤這時(shí)也趕到長(zhǎng)安。大家商議擁立一個(gè)新君，有人便提出擁立齊王劉襄。劉澤對(duì)劉襄懷恨在心，堅(jiān)決反對(duì)，又說(shuō)齊王的舅舅駟鈞是個(gè)兇狠殘暴的人，如果擁立他為帝，恐怕又會(huì)出現(xiàn)外戚干政的亂象。眾人都對(duì)呂氏外戚干政心有余悸，最后商議擁立代王劉恒為帝，也就是后來(lái)的漢文帝。漢文帝即位后，為了安撫齊王，便將劉澤的瑯琊國(guó)歸還給他，劉澤則改封為燕王。

在當(dāng)燕王的第二年，劉澤去世，謚號(hào)為敬王。嗣子康王劉嘉繼位，劉嘉在位九年后去世，嗣子劉定國(guó)繼位。劉定國(guó)無(wú)惡不作，與父親康王的寵姬通奸，生下兒子。還搶奪弟弟的妻子為姬妾，甚至與三個(gè)女兒通奸。劉定國(guó)要?dú)⒑Ψ嗜缈h令郢人，郢人被迫無(wú)奈，打算向朝廷告發(fā)劉定國(guó)的丑行。結(jié)果劉定國(guó)以其他借口逮捕了郢人，殺人滅口。后來(lái)郢人的弟弟多次向朝廷上書，揭發(fā)劉定國(guó)的丑行。漢武帝大怒，把此事交予朝中公卿廷議。大臣們都說(shuō)：“劉定國(guó)禽獸不如，違背人倫，背逆天道，應(yīng)該殺頭。”漢武帝批準(zhǔn)奏議，下令劉定國(guó)自殺。燕國(guó)在建立封國(guó)的第42年，被朝廷撤銷，改設(shè)為郡。在哀帝朝，為了延續(xù)斷絕祭祀的諸侯王，哀帝又續(xù)封劉澤的玄孫-無(wú)終縣公士劉歸生為營(yíng)陵侯，更始年間，劉歸生被亂兵殺害。

班固評(píng)論：劉澤封王起端于田生之謀，他先激呂后封呂產(chǎn)，后讓人諷呂后封劉澤為王，終于南面稱孤了三代。一旦事情敗露，隨之就是重罪，難道不是很危險(xiǎn)嗎？

劉澤靠巴結(jié)呂后成為瑯琊王，呂后一死，他又轉(zhuǎn)身?yè)砹⑽牡塾泄Γ蔀檠嗤酢５客稒C(jī)取巧得來(lái)的東西終究是無(wú)法長(zhǎng)久的，燕王傳到劉定國(guó)不過(guò)是第三代。俗話說(shuō)富不過(guò)三代，到了劉定國(guó)這一代，可真是壞到了極點(diǎn)，荒淫無(wú)道出了名，最終封國(guó)撤銷，遺臭萬(wàn)年。