彭越是漢初三大名將之一，劉邦開國分封的七個異姓諸侯王之一，唐武廟名將64人之一，宋武廟72名將之一。楚漢戰(zhàn)爭正是在劉邦的正面防御，韓信的千里包抄，和彭越后方游擊戰(zhàn)的三方完美配合下，才在最后的垓下之戰(zhàn)中，殲滅項羽麾下疲憊的部隊，并取得了最終的勝利。彭越是世界戰(zhàn)爭史上第一個使用游擊戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)進行正規(guī)作戰(zhàn)的軍事家，可以說是游擊戰(zhàn)的鼻祖，正是他迅捷如風，狡詐如狐，敵進我退，敵退我追的戰(zhàn)術(shù)，使項羽兩面作戰(zhàn)疲于應(yīng)付，為楚漢戰(zhàn)爭立下了汗馬功勞。
彭越，字仲，山東昌邑人，年輕時，彭越在巨野的湖澤中打魚謀生，后來做了強盜，打家劫舍。陳勝起義時，有人對彭越講：“天下豪杰，現(xiàn)在紛紛舉兵叛秦，你怎么還不動手，起兵造反呢？”彭越說：“現(xiàn)在是二龍相爭，再等等”。一年后，有100多個年輕人聚集起來，請求彭越做首領(lǐng)一同起義，彭越拒絕了。可這些年輕人再三懇請，彭越才答應(yīng)，并與他們約定好，第二天清晨日出時分集合，遲到的要斬首。第二天清晨日出的時候，有十幾人遲到，最后一人直到中午才到，彭越抱歉地對大家說：“我老了，本不愿意造反，可你們一定要推舉我為首領(lǐng)，今天第一天集合就有這么多人遲到，又不能全殺，就殺最后那個遲到的，要起事就必須紀律嚴明。”大家散漫慣了，笑嘻嘻地說，“不至于吧，以后不敢再遲到就是了”。彭越不干，拉出最后那位遲到者，當場斬殺。而后彭越設(shè)立祭壇，祭拜天地，向眾人發(fā)號施令，眾人都大驚，畏懼彭越，不敢仰視。隨后，彭越率領(lǐng)眾人攻占地盤，收編諸侯被打散的士卒，又聚集起1000余人。
劉邦進攻昌邑時，彭越出兵相助，沒有攻克。劉邦又率軍西進，彭越駐扎在巨野收編各路散兵游勇。后來項羽攻入函谷關(guān)，分封諸侯王。彭越率領(lǐng)一萬多人，無所歸屬。漢元年秋天，齊王田榮反叛項王，派人封彭越為將軍，讓彭越攻打楚軍。項羽命令蕭公角反擊，彭越大敗楚軍。漢二年春天，漢王與魏豹及五路諸侯聯(lián)軍，東進攻打楚國。彭越率領(lǐng)三萬余人歸附了漢王，漢王說“現(xiàn)在要擁立一位真正的魏王后裔為王，魏豹是真正的魏王后裔，可以為魏王，彭越有勇有謀，收復(fù)魏地，占領(lǐng)了十余座城邑，可以為相國。”于是任命彭越為魏國相，掌握兵權(quán)繼續(xù)攻打魏地。
漢王又在彭城兵敗，向西撤退，彭越又丟掉了原先攻占的城邑，只好帶著軍隊北上，駐扎在黃河沿岸。漢三年，彭越作為漢軍的游擊部隊，在楚軍后方襲擾楚軍的后勤補給，在魏地阻斷楚軍的糧草供應(yīng)。漢四年冬天，項王與漢王在滎陽對峙，彭越趁機攻下睢陽，外黃等十七座城邑。項王看到魏地情況緊急，命令曹咎駐守成皋，親自率軍收服彭越攻占的魏地。彭越退至谷城。漢五年秋天，項王撤退至陽夏，彭越又率軍返回，拿下昌邑附近的20余座城邑，繳獲楚軍軍糧十余萬斛，用以補充漢軍。
當時漢王經(jīng)常吃敗仗，便派使者召彭越前來會合，圍殲楚軍。彭越推辭說：“魏地剛剛平定，楚軍還會來偷襲，我不能離開。”漢王又在固陵吃了敗仗，漢王焦急，問張良：“現(xiàn)在諸侯光看熱鬧不幫忙，怎么辦？”張良說：“彭越平定魏地功勞很大，大王當初讓魏豹做了魏王，只是拜彭越為魏國相，彭越心里肯定不滿。魏豹死后，彭越就盯上了魏王的位置，臣建議將雎陽以北至谷城的土地封給彭越，讓他稱王。”漢王聽從張良的意見，派使者答應(yīng)封彭越為諸侯王，使者一到，彭越隨即發(fā)兵，在固陵與漢軍會師，圍殲楚軍。項王兵敗自殺，當年春天，漢王立彭越為梁王，在定陶設(shè)都。
漢十年，陳豨在代地造反，高帝親自前往平叛，到了邯鄲，征調(diào)彭越的軍隊，彭越推說有病，派手下將領(lǐng)率軍到邯鄲與漢軍會師，高帝很生氣，派人責備彭越，彭越害怕了想親自去請罪，手下將領(lǐng)扈輒說：“大王開始不去，現(xiàn)在受到責備才去，去了一定會被皇帝擒拿，不如現(xiàn)在就舉兵造反。”彭越不聽，還是借口生病，準備去謝罪。正好此時，太仆得罪了彭越，彭越要殺他，太仆逃到高帝那，告發(fā)彭越與扈輒密謀造反，于是高帝派人突襲并逮捕了彭越，囚禁在洛陽。有關(guān)部門認為，彭越有謀反跡象，要求按照漢律斬首，高帝念他當初幫自己打天下，便赦免彭越，貶為庶人，流放至蜀地。彭越被押送至鄭縣，恰好碰上呂后出游返回，便向呂后哭訴，說自己并未謀反，希望能夠返回家鄉(xiāng)昌邑定居，呂后答應(yīng)了，帶他回到洛陽。呂后向高帝諫言：“彭越是一位豪杰，把他流放到蜀郡，等于是留下一個禍患，不如就此殺掉，我已經(jīng)把他帶回來了。”在劉邦的默許下，呂后詔令彭越的家臣告發(fā)彭越還想謀反，廷尉按照法律奏請高帝，將彭越及宗族按照謀反罪誅殺。劉邦為震懾諸侯，還把彭越的頭掛在洛陽城門上，其余剁成肉醬后讓諸侯分食，一代草莽英雄悲慘落幕。