膠東王劉寄，景帝中元二年受封為諸侯王。劉寄聽說淮南王劉安要謀反，便暗中制造戰(zhàn)車弓箭，加強戰(zhàn)備，以防備劉安謀反。等到朝廷追查劉安謀反之事，有人供出了劉寄。因武帝也曾受封為膠東王，自己的母親又是武帝的親姨媽，與劉寄的關系最近，劉寄很慚愧，不久就病死了，在位28年，謚號為康王。

劉寄的長子劉賢不受母親寵愛，小兒子劉慶受母親寵愛。劉寄也想立小兒子，但因為違法了立長的原則，自己也有過錯，就不敢向朝廷提出。武帝哀憐劉寄，便立劉寄的長子劉賢為膠東王，奉祀劉寄的祠廟；小兒子劉慶為六安王，管理原衡山國的地盤。膠東王劉賢在位15年去世，謚號為哀王。嗣子劉通平繼位，在位24年去世，謚號為戴王。嗣子劉音繼位，在為54年去世，謚號為頃王。嗣子劉授繼位，在位14年去世，謚號為哀王。嗣子劉殷繼位，王莽篡漢，封國斷絕。六安王劉慶，在位38年去世，謚號為恭王。嗣子劉祿繼位，在位十年去世，謚號為夷王。嗣子劉定繼位，在位22年去世，謚號為繆王。嗣子劉光繼位，在位27年去世，謚號為頃王。嗣子劉育繼位，王莽篡漢，封國斷絕。

清河王劉乘，景帝中元三年受封為諸侯王，在位12年去世，謚號為哀王，沒有子嗣，撤銷封國。

常山王劉舜，景帝中元五年受封為諸侯王。劉舜是景帝最小的兒子，最受寵愛，生活驕奢淫靡，多次違反禁令，但景帝都原諒了他。劉舜在位33年去世，謚號為憲王。

劉舜有四個兒子，長子劉棁是一個姬妾生的，不受劉舜寵愛，他的母親也不受寵；王后修生太子劉勃；其他受寵的姬妾生劉平和劉商。劉舜病重的時候，王后已經(jīng)失寵，劉舜有很多姬妾，姬妾們爭著伺候劉舜，王后很嫉妒，干脆對劉舜不聞不問。太子劉勃也不孝順，醫(yī)生送藥請劉勃先嘗一下，劉勃不肯，也不愿意在父親身邊伺候。直到劉舜去世，王后修和劉勃才趕過去。

因劉舜平素不把長子劉棁當兒子看，沒有分財產(chǎn)給劉棁。劉勃繼位后，郎官們勸說他要分一部分財產(chǎn)給劉棁，劉勃不聽，劉棁很怨恨他們。朝廷派使臣來吊唁，劉棁就向使臣報告說，劉舜病重時，王后、太子不在身邊伺候，而且太子守喪六天就出門，在守喪期間，依然與女子同房、飲酒、博戲、擊筑，用車子載著女子狂奔，圍繞城市游玩，去監(jiān)獄探視囚犯。武帝派大行令-大名鼎鼎的張騫調(diào)查此案，劉勃把證人藏起來，官吏要逮捕嫌犯，劉勃讓人用鞭子抽打官吏，并擅自放走嫌犯。有關官員請求判處劉勃和王后修死刑，武帝說：“王后修一向不遵守婦道，劉棁才告發(fā)她。劉勃沒有一個好的老師教導，我不忍心誅殺?！焙髞韽U除劉勃的王位，將劉勃和家屬流放房陵。劉勃在位幾個月，被廢黜，撤銷封國。

過了一個月，武帝想到劉舜是自己姨媽的兒子，便下詔說：“常山憲王去世得早，王后、姬妾關系緊張，嫡子、庶子相互詆毀，陷于不義，招致亡國，朕很同情。立憲王的兒子劉平為真定王，享受食邑三萬戶，劉商為泗水王，享受食邑三萬戶。”真定王劉平在位25年去世，謚號為頃王。嗣子劉偃繼位，在位18年去世，謚號為烈王。嗣子劉由繼位，在位22年去世，謚號為孝王。嗣子劉雍繼位，在位26年去世，謚號為安王。嗣子劉普繼位，在位15年去世，謚號為恭王。嗣子劉陽繼位，王莽篡漢，封國斷絕。

泗水王劉商在位12年去世，謚號為思王。嗣子劉安世繼位，在位一年去世，謚號為哀王，沒有子嗣。武帝可憐泗水思王絕嗣，又立劉安世的弟弟劉賀為泗水王。劉賀在位22年去世，謚號為戴王。劉賀有遺腹子劉煖，泗水國相、內(nèi)史沒有報告，王太后上書，昭帝判泗水國相、內(nèi)史有罪，讓劉煖繼位為泗水王。劉煖在位39年去世，謚號為勤王。嗣子劉駿繼位，在位31年去世，謚號為戾王。嗣子劉靖繼位，王莽篡漢，封國斷絕。