梁王劉無傷在位11年去世，謚號為頃王。嗣子劉定國繼位，在位40年去世，謚號為敬王。嗣子劉遂繼位，在位六年去世，謚號為夷王。嗣子劉嘉繼位，在位15年去世，謚號為荒王。第八代梁王劉立繼承王位。

成帝鴻嘉年間，梁國太傅輔向成帝上奏：“梁王劉立一天犯法11次，梁國官員不知該如何處置，既不能親近，又不能勸諫。奏請皇帝詔命劉立，不是農耕、祭祀時，不得離開王宮，王府的馬匹全部放養在外苑，收繳王府的兵器，不允許梁王把金錢財物隨意借人或賞賜他人。”成帝批準了奏議，但是依然管不住劉立，劉立又多次打傷郎官，夜晚私自溜出王宮。梁國太傅、國相接連上奏朝廷，朝廷于是削去梁國一千戶或五百戶，以示懲戒，這樣的懲戒有數次。

劉立的姑姑劉園子是劉立舅舅任寶的妻子，任寶的侄女任昭是劉立的王后。劉立常到任寶家吃飯，有一天，突然對任寶說：“我愛上了翁主（即劉園子）。”任寶大驚，說：“她是你的姑媽，又是你的舅母，這是違法的事情。”劉立卻說：“那又怎樣！”于是，和劉園子私通。

這樣幾年過去了，到了成帝永始年間，丞相張禹上奏說，劉立對外戚有怨言，惡意攻擊朝廷。有關部門去調查，查出了劉立和姑母私通的丑行，就上奏成帝，說劉立禽獸不如，請求誅殺劉立。太中大夫谷永卻上書為他辯護說：“我聽說，依照禮法，天子應當在大門內建一道屏風，不能讓外人窺視內宅。作為帝王，不窺視他人的閨門隱私，不偷聽他人臥房的竊竊私語。《春秋》也不涉及親屬的私事。如今梁王劉立年輕，有些狂妄無知，當初調查劉立誹謗朝廷，沒有查出結果，卻揭發他的閨門隱私，這不是調查的目的，劉立也不服氣。如果根據說不清楚的隱私強行定罪，將無益于國家治理。宣揚宗室的丑惡，也不是弘揚圣德，加強風俗教化的作法。劉立和他姑媽年齡上差距那么大，梁國那么富有，什么樣的美女娶不到，劉立的姑媽也會有羞恥之心，此事違背常理。我懷疑是劉立遭到逼供時驚恐失口講出，調查的官員又窮根究底，刻意去追查他們的隱私。當初事情尚處在萌芽，皇上加恩，不要治罪會是上策。現在既然已經立案，可以讓廷尉挑選通情達理的好官重新審理此案，查明不實之詞，糾正錯案，為宗室洗刷羞恥之辱，這才是治理親族的正道。”成帝便將案件擱置，沒有懲治劉立。于是荒淫無道的劉立，又被放過，繼續作惡。

又過了幾年，成帝元延年間，劉立因為某件事，怨恨梁國相屬下的官吏及睢陽郡丞，派家奴殺了他們，又殺了家奴滅口，前后殺了三人，傷了五人，打了20幾個官吏。劉立給皇帝的奏書不寫拜奏，陰謀劫死囚犯。有關官員忍無可忍，奏請誅殺劉立。成帝還是選擇容忍，只削去梁國五個縣以示懲戒。

成帝駕崩，哀帝即位，劉立更加恣意妄為，無視朝廷法制。哀帝建平年間，劉立又殺人，哀帝派廷尉賞、大鴻臚由持符節審問劉立。劉立假裝生病，臥床不起。于是辦案官員傳訊梁國大臣，指責劉立不思悔改，對抗朝廷，并透露風聲說，哀帝將要下旨收繳梁王的的璽印、綬帶，并把他押送到陳留縣監獄。

劉立這時才意識到事態嚴重，脫下帽子謝罪說：“我從小失去父母，在深宮長大，受到宦官、宮女的影響，沾染上了惡習。加上我本性愚鈍，不肯努力向上。太傅及國相也沒有用仁義教導過我，國中大臣只是一味苛求，對我的隱私感興趣，刺探我的隱私。諂佞邪臣在中間挑撥是非，使得王府上下不和，相互敵視，王府里的一點過失都會暴露在外，以至于天子對我感到不滿。”接著，他又可憐巴巴地說：“現在我又殺了中郎曹將，確實罪該萬死。但想到冬天快要過去，一到新春就會有大赦。由于我貪戀生存，畏懼死亡，所以想裝病來拖延時間，希望拖到明年春天，得到皇帝的赦免，并非是故意對抗朝廷。”這就是成語“貪生怕死”的典故。果然到了第二年春天，哀帝大赦天下，劉立靠著“貪生怕死”又一次逍遙法外。

直到平帝元始年間，劉立與平帝的外戚，中山國衛氏勾結，王莽奏請太后廢黜劉立，貶為庶人，貶謫至漢中郡。劉立自殺，結束了他惡貫滿盈的一生。劉立在位27年，撤銷封國。