漢九年，劉邦又調任叔孫通為太子太傅。漢12年，劉邦想讓趙王劉如意取代劉盈當太子，叔孫通極力勸阻說：“過去晉獻公因寵愛驪姬廢了太子，改立驪姬的兒子奚齊，造成晉國幾十年動亂，成為天下人的笑柄。秦始皇由于沒有及早確定扶蘇為太子，結果讓趙高鉆了空子，偽造遺囑立了胡亥，弄得秦朝后繼無人，這是陛下親眼看到的。如今的太子仁慈孝順，天下人都知道。太子的母親呂后與陛下同甘共苦幾十年，難道您忍心背棄她？如果陛下一定要廢棄太子而改立小兒子，那我請求死在您的面前。”

劉邦趕緊說：“先生別當真，我只是開個玩笑罷了。”叔孫通說：“太子是天下的根本，根本一動搖，天下就會震動，怎么可以拿天下大事來開玩笑呢？”劉邦沒辦法，只好認錯說：“好吧，我聽您的意見。”雖然劉邦真正打消更換太子的念頭，是見到張良召來的商山四皓跟隨著太子，但從這件事可以看出叔孫通并非一味的啊臾奉承，而是很有原則，甚至會以死諫諍，也有剛烈的一面。

劉邦駕崩，惠帝即位。惠帝對叔孫通說：“先帝的陵寢宗廟禮儀，大臣們還不太熟悉，還要靠您的訓導。”因此重新任用他為太常，制定宗廟的禮儀制度。后來，又逐步制定漢朝各種禮儀制度的細節。所以漢初的禮儀，均由叔孫通制定。

惠帝因為要到長樂宮朝見母親呂后，經常來往于兩宮，每次出宮都要清道，騷擾百姓。于是修建了一座空中復道，修建在未央宮武庫的南邊。叔孫通前來奏事，事情談完后，與惠帝閑聊。叔孫通說：“陛下在前往高祖陵寢的路上修建復道，高祖的衣冠，每個月都要拿出來，巡游至高廟。作為高祖子孫，怎么能把復道凌空架設在前往宗廟的路上呢？”聽了這番話，惠帝很害怕，說：“那就把復道拆了吧。”叔孫通說：“皇帝不能有過錯，現在已經建了，百姓也已經知道。希望陛下借此機會，將高祖的原廟改建到渭河北岸，這樣高祖的衣冠每個月再拿出來巡游，就沒有問題了。把宗廟修得大一點，這也是大孝的表現。”于是惠帝下詔，重新修建原廟。漢朝日后屢屢修建“原廟”的章程，就是從惠帝修復道這件事引起的。

惠帝喜歡離開宮廷，到離宮游玩。叔孫通說：“春天是該品嘗鮮果的時候，現在櫻桃正好成熟，希望陛下出游時，能順便帶櫻桃去敬獻宗廟。”惠帝覺得這個想法很好，便答應了他。從此以后，用各類鮮果敬獻宗廟的禮儀就開始了，一直流傳到現在。

這就是叔孫通，當外界不具備儒家的基本生存條件時，他表現出比任何人都決絕的態度，但這并不意味著內心深處完全的絕望，決絕只是一時的策略。隱忍的同時是積極地尋求突破，他機敏地捕捉外界出現的細微轉機，執著地為儒家身份的合法性斗爭。叔孫通的儒家思想，代表的是一部分積極進取的儒生，代表的是儒學自身的一種，可以與時俱進、不固步自封的態度。而這正是最質樸的儒學要義，也是叔孫通被尊稱為圣人的原因。

叔孫通這種做事的策略，在司馬遷看來，已經不僅僅是儒家的做派，而且有了道家的色彩。所以司馬遷特地用《道德經》的八個字概括了叔孫通的一生，這八個字就是：大直若詘，道固委蛇。意思是，最正直的人往往最能彎曲自己，因為道路本來就是曲折的。

人生的道路從未一帆風順，彎彎曲曲才是常理。學習叔孫通的“合乎時宜”，懂得時移勢易的處世與為人法則。能在困境中等待機會，秉大義而疏小節，終有一天我們也會實現自己的人生理想。