寧王朱權的封地在大寧府，管轄著自遼東大凌河以西，北直隸灤河以東、以及長城線以北的遼闊土地，自古以來便是天然的馬場。

洪武二十年，馮勝、傅友德領大軍北征，擊潰了盤踞在此地的北元殘部，順勢將這片草場收入大明疆域，而生活在這片草場之上的兀良哈、翁牛特、烏齊葉特三部，便都則盡數歸順朝廷。

又兩年后，即洪武二十二年，朝廷正式在三部族基礎上設置了朵顏、泰寧和福余三衛所，而部落中原有的各首領及頭...