圖1-11 智能電動汽車典型事故圖

a）靜止停放起火 b）充電時起火 c）～e）碰撞后起火 f）車輛失控加速后碰撞

圖2-16 60→0km/h工況下有無ABS的汽車制動試驗對比圖

圖2-17 60→0km/h全力制動汽車關閉ABS時的制動效果

圖2-18 60→0km/h工況下有無ABS制動對比圖

圖2-19 80→0km/h工況下有無ABS的汽車制動試驗對比圖

圖2-20 80→0km/h全力制動汽車關閉ABS時的制動效果

圖2-21 80→0km/h工況下有無ABS制動對比圖

圖2-25 冰雪天氣爬坡工況有無TRC系統(tǒng)對比

圖2-26 車輛有無搭載TRC的輪速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對比

圖2-38 雨天彎道的兩種汽車失穩(wěn)現(xiàn)象

圖2-50 有無FCW車況對比圖

a）未開啟FCW b）開啟FCW

圖2-55 有無AEB車況對比圖

a）模擬碰撞場景 b）開啟AEB進行自動緊急制動 c）未開啟AEB

圖2-63 有無LDW系統(tǒng)對比圖

a）未開啟LDW系統(tǒng) b）開啟LDW系統(tǒng)

圖2-72 有無BSD對比圖

a）未開啟BSD b）開啟BSD

圖3-9 “一次碰撞”和“二次碰撞”

圖3-11 實車碰撞試驗

a）正面碰撞實車試驗 b）側(cè)面碰撞實車試驗

圖3-12 電動汽車實車碰撞試驗后的檢測現(xiàn)場

圖3-13 整車碰撞的多剛體動力學仿真結果

圖3-14 整車碰撞有限元仿真模型

圖3-20 正面碰撞試驗中測量用的假人

a）Hybrid Ⅲ50th男性假人 b）Hybrid Ⅲ5th女性假人c）Q系列兒童假人

圖3-21 正面碰撞過程中傳遞路徑

圖3-23 電動汽車正面碰撞變形過程

a）碰撞變形前 b）碰撞變形后

圖3-25 前圍板位移云圖

圖3-26 門框變形量測量位置

圖3-29 傳統(tǒng)燃油車和電動汽車的布置形式對比

a）傳統(tǒng)燃油車布置形式 b）電動汽車布置形式

圖3-30 電動汽車前艙布置

圖3-31 某電動汽車動力電池包布置方式

圖3-39 側(cè)面碰撞過程中傳力路徑

圖3-41 側(cè)面碰撞過程中整車結構變形

a）碰撞前 b）碰撞后

圖3-43 B柱結構

圖3-44 車門結構

圖3-45 車門防撞橫梁結構

圖3-46 門檻梁結構

圖3-49 側(cè)面碰撞前后電動汽車地板結構變形情況

圖3-52 行人碰撞保護試驗

圖3-57 行人與汽車的接觸位置統(tǒng)計

圖3-78 仿真測試場景

圖3-79 駕駛?cè)藗?cè)約束系統(tǒng)

圖3-80 右傾離位同時刻下假人與安全氣囊接觸情況對比

a）主動預緊式安全帶介入前 b）主動預緊式安全帶介入后

圖3-87 乘員-新型座椅-安全帶模型

a）傳統(tǒng)座椅 b）新型座椅

圖3-89 智能輔助駕駛概念車“F015 Luxury in Motion”

圖3-90 乘坐環(huán)境

圖3-92 車輛碰撞階段及其對應的安全措施

a）正常坐姿 b）半躺坐姿

圖3-93 乘員座椅四個典型工況

a）正向左轉(zhuǎn)45° b）正向右轉(zhuǎn)45° c）反向左轉(zhuǎn)45° d）反向右轉(zhuǎn)45°

表3-9 乘員保護仿真結果

（續(xù)）

表3-10 不同乘坐方向乘員傷害對比

圖4-19 直流電流和交流電流對人體的影響

a）直流電流 b）交流電流

1—輕微震感 2—感知臨界值（有感覺的某個點） 3—疼痛 4—劇痛，呼吸困難 5—無法松手 6—心臟纖顫

圖5-11 智能汽車預期功能安全目標