Preface
前言

黨的二十大報告指出：統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新，推進職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位。為了全面貫徹黨的教育方針，落實立德樹人根本任務(wù)，培養(yǎng)德智體美勞全面發(fā)展的社會主義建設(shè)者和接班人。同時，為了適應(yīng)裝備制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展新的趨勢，對接新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式下機電設(shè)備研發(fā)、系統(tǒng)集成等崗位的新要求，推動職業(yè)教育專業(yè)升級和數(shù)字化改造，培養(yǎng)裝備制造產(chǎn)業(yè)高層次技術(shù)技能人才，本書根據(jù)“高等職業(yè)教育本科專業(yè)簡介”（2022年修訂），裝備制造大類中機電設(shè)備類、自動化類專業(yè)核心課程“數(shù)字孿生技術(shù)”的教學(xué)內(nèi)容與要求編寫。本書主要內(nèi)容如下。

（1）基礎(chǔ)篇

本篇適合數(shù)字化設(shè)計基礎(chǔ)薄弱的讀者。

項目1簡易機械臂、項目2扭尾機械手，項目3簡易傳輸帶、項目4六軸機器人，包含UG三維建模、裝配、MCD剛體設(shè)置、常用運動副相關(guān)內(nèi)容，難度依次加深。這些項目是真實機電設(shè)備的關(guān)鍵組件，也是學(xué)習(xí)后續(xù)真實設(shè)備仿真的基礎(chǔ)。

（2）提高篇

本篇以真實生產(chǎn)設(shè)備為場景強化讀者的運動仿真技能。

項目5視覺檢測站、項目6控制面板，介紹了仿真序列、信號等MCD運動仿真的關(guān)鍵知識點；項目7機器人搬運站、項目8虛擬調(diào)試，融入了PLC控制程序和HMI編程、虛擬調(diào)試等內(nèi)容。

（3）強化篇

綜合了基礎(chǔ)篇和提高篇的知識，實現(xiàn)PLC控制程序與MCD運動仿真的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。通過“機器人系統(tǒng)集成仿真”項目，介紹了工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的設(shè)計，倉儲單元、打磨加工和視覺檢測運動的仿真，WinCC開發(fā)及虛擬調(diào)試等技能點，為讀者參加全國職業(yè)院校技能大賽和“1+X”職業(yè)技能等級證書考核打好基礎(chǔ)。

本書培養(yǎng)讀者運用UG建模和裝配、MCD仿真、PLC編程、PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)，設(shè)計制造執(zhí)行系統(tǒng)，將知識點嵌入到真實生產(chǎn)設(shè)備的項目中，內(nèi)容由淺入深、循序漸進，每個項目都有配套的技術(shù)資料、操作視頻等資源，實用性強。

本書由宋海潮、洪晴、朱紅娟、許輝編著。宋海潮教授負責(zé)本書結(jié)構(gòu)和內(nèi)容的整體設(shè)計，許輝博士（蘇州匯博機器人技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān)）編寫緒論，朱紅娟老師編寫項目1，洪晴老師編寫項目2～9。

由于作者水平有限，書中錯誤和不足之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

作者