項目2 扭尾機械手

任務2.1 運動副

【情境分析】

本任務以扭尾機械手實例演示運動副的設置，包括齒輪副、滑動副、齒輪齒條副等。鞏固掌握“圖樣分析→剛體創建→運動副設置”完整工作流程的操作，真正實現做中學，提升實踐能力。

扭尾機械手為S型軟糖包裝機的扭尾裝置中的機械手。其中齒條軸6向前運動，通過齒輪齒條嚙合帶動鉗爪1和3張開；滾輪向后運動時，鉗爪閉合。另一個齒輪與滑動齒輪5嚙合，使整個機械手發生軸向轉動，整體裝配圖如圖2-1所示。

齒輪工業是我國裝備制造業的基礎性產業，產業關聯度高，吸納就業強，技術資金密集，是裝備制造業實現產業升級、技術進步的重要保障。

經過多年的發展，我國的齒輪行業全面融入了世界配套體系中，并形成了完整的產業體系，實現了從低端向中端的轉變。摩托車、汽車、風電以及工程機械等行業帶動我國齒輪行業的發展，在這些相關行業的帶動下，齒輪行業收入規模呈現較快的增長趨勢，齒輪產業規模不斷擴大。

【知識和技能點】

2.1.1 剛體對象設置

本知識點是以扭尾機械手為例，強化剛體對象設置命令的應用，如表2-1-1所示。

2.1.2 運動副設置

本知識點是以扭尾機械手為例，強化齒輪副設置命令的掌握，如表2-1-2所示。

【拓展學習】

2.1.3 柱面副

通過拓展部分的學習，演示柱面副的設置方法，如表2-1-3所示。