任務1.4 運動副仿真

【情境分析】

MCD平臺包括多種運動副：鉸鏈副、固定副、滑動副、柱面副、球副、螺旋副、平面副、彈簧副、彈簧阻尼器、限制副、點在線上副以及線在線上副等，本任務在前期三維建模裝配任務基礎上，基于MCD平臺將機械臂各部件幾何模型設置為剛體，賦予其物料屬性，作為運動仿真對象。并設置剛體之間的運動關系，將機械臂底座作為固定件，各手臂關節間則通過相對轉動的鉸鏈副連接，實現運動仿真。

數字化仿真技術是以數字化方式復制一個物理對象，模擬對象在現實環境中的行為，對產品設計、制造過程乃至整個工廠進行虛擬仿真，從而提高制造企業產品研發、制造的生產效率。數字化仿真技術能夠幫助客戶完成從產品設計、生產規劃、工程組態、生產制造直到服務的全數字化方案，形成基于數字化技術的虛擬工廠，通過這些仿真的數字化模型，工程師們可以在虛擬空間調試，能夠讓機器的運行效果達到最佳。

【知識和技能點】

1.4.1 剛體對象設置

本知識點是以簡易機械臂為例，介紹剛體對象的設置方法，如表1-4-1所示。

1.4.2 固定副設置

本知識點是以簡易機械臂為例，演示固定副的設置方法，如表1-4-2所示。

1.4.3 鉸鏈副設置

本知識點是以簡易機械臂為例，介紹鉸鏈副的設置方法，如表1-4-3所示。

【拓展學習】

1.4.4 察看器監控仿真

通過拓展部分的學習，掌握察看器設置及監控仿真操作，如表1-4-4所示。