1.3 車輛動力學的覆蓋范圍

車輛動力學既描述車輛和地面的關系，也研究駕駛員和車輛的關系。車輛和地面通過輪胎發生相對運動，并產生使得車輛運動的所有力和力矩，因此車輪系統（包括輪胎和輪輞）是底盤中最重要的系統。駕駛員通過轉向盤控制車輛的橫向運動，并通過轉向盤感知地面反饋，用身體感知車輛相對于地面的運動。以上兩類關系構成了車輛動力學的主要內容，因此車輛動力學性能是整車性能，又可稱為車輛的動態性能。為達成最佳整車性能，需要根據整車性能要求設計和調校車輛各系統和車身之間的相對運動關系，這部分屬于底盤設計方面的工作。車輛動力學一般包括四個方面：操縱性、穩定性、行駛平順性和制動性能。事實上，駕駛性也應該包括在車輛動態性能之內，因為它描述的是加速踏板和車輛加速響應之間的關系。