序2

2021年春節旭亭在廣州，我邀請他來深圳坐坐，一起散步時，他說正在寫一本汽車動力學的書，并讓我為新書做序。這是莫大的榮譽，我毫不遲疑地應承下來。

我知道旭亭為這本書準備了很久。記得2008—2009年我在美國通用汽車訪問研究期間，與旭亭常談論起國內外汽車的現狀，旭亭就說要為國內汽車發展做些事情，我們首先想到的就是講學，從那時起旭亭就開始了資料的準備。旭亭家有個地下室，他布置成了自己的研究室，下班后就常在這里整理并思考這些年的學習工作所得。回國探親時，他常擠出時間到企業去講課，踐行著自己為國內汽車發展做些事的想法，同時也深感將他的所學所得與更多人分享的必要性，我想這可能就是這本專著寫作的“初心”吧！

旭亭熱愛汽車，從畢業后留在清華任教，到出國留學及工作，這么多年一直在汽車行業，也一直勤勤懇懇、兢兢業業。我與旭亭相識始于2006年吉林大學與通用汽車的UniTire模型應用課題，旭亭工作一絲不茍，方方面面的考慮非常周詳，他在車輛動力學領域寬廣豐富且精深的知識與技能對于課題的順利開展起到了關鍵作用。旭亭對問題的研討非常深入，有自己獨到的見解，相信在讀了這部專著的每個人都會對此深有體會。

如大家所見，我國汽車產業正在經歷一個歷史機遇期，新能源汽車的蓬勃發展使我們找到了一個新賽道，很多車企都宣布了停售燃油車的時間表，但汽車的基本形態并未發生根本性變化，仍然是依靠輪胎實現在地面上的運動，因此車輛動力學問題依然存在，只不過是因動力系統、駕駛系統、應用場景的改變賦予了新的研究內容，如今的主機廠要想在新賽道上保持領先、笑到最后，并非易事。旭亭的這部專著詳細介紹了整車開發中的動力學問題，對從事汽車研發的科技人員大有裨益。

自主汽車的發展要避免“內卷”，不應該總強調低價格，市場認可的產品一定具有高的性價比。通過降低價格來提高性價比就易產生“內卷”，對整個行業的發展沒有好處，容易走進死胡同。反之，通過提高性能來提升性價比就能不斷突破邊界，獲得更大的發展空間。道理很簡單，但如何能做出高性價比的汽車，對國內的很多企業而言還是挑戰。我們的仿真工程師會用ADAMS等動力學軟件，但如果一個高精度的整車模型都做不出來，這樣的動力學工作對整車開發又有什么貢獻呢？究其原因還是車輛動力學沒學好，而學好動力學必須要精通轉向、懸架、輪胎等系統的動力學，且要深刻理解整車與系統間的動力學關系，這些內容都在旭亭的這部專著中有詳盡的闡述。

車輛控制工程師也需要學習動力學，動力學就是對控制對象—汽車的描述，若對控制對象的特性不清楚，怎能做出高效的控制算法呢？說到控制，就很感慨于這些年我們一直在“跟跑”的狀態，為什么我們提不出來ESC、GVC？主要原因也是對車輛動力學研究得不夠，不能提出動力學控制的原理創新。

2019年3月，我在德國出差時，接到了旭亭的電話，他告訴我要回國來親身參與到自主品牌汽車的發展中，我告訴他，回來得很及時。今天，在自主品牌汽車真正強大必須根植于創新的時刻，旭亭博士的這部專著很及時！

吉林大學“唐敖慶學者”卓越教授