1.3 軟件驅動新跨越

這場汽車產業大變革的第二個大變化，體現在汽車控制方式方面。具體說來，一方面，汽車產品的電子電氣架構正從分散控制走向集中控制。過去，汽車使用的每一項自動化功能都是靠一個ECU實現的。電子電氣架構從分散控制轉變為集中的域控制，最后實現整車計算平臺集中控制，這是一個大趨勢?，F在一些新能源汽車的新車型已經實現了域控制，下一步還將實現整車中央計算平臺集中控制。

另一方面，與集中控制相匹配的是整車的軟件也從分散的嵌入式軟件轉變為集中全棧式軟件。這里的核心是整車的操作系統，它在集中的前提下實現了“雙解耦”。一是將硬件和軟件解耦，一個操作系統可以通過板卡驅動包驅動各種不同的異構芯片，硬件可以類似于個人計算機使用的外圍設備，實現“即插即用”，所有硬件的驅動程序全部都來自操作系統軟件。最新的發展是，通過虛擬分區監控器來協同各種芯片的算力，以最大限度利用“有限”的算力資源。二是將基礎軟件與應用軟件解耦，各種各樣的應用軟件不需要從底層的代碼寫起，通過軟件“中間件”，各種應用軟件只要“適配”操作系統這一基礎軟件，就可以供用戶選用。

這里需要特別說明一點，汽車功能軟件歸類于應用軟件，但不同于App軟件。功能軟件決定了汽車的功能，它的裝載、升級都是由汽車企業負責。用戶一旦選擇，就不能隨意卸載。功能軟件漏洞修補和升級也是由汽車企業完成的。當然，自動駕駛功能軟件一旦出現重大漏洞，造成交通事故，承擔責任的也是提供該軟件的汽車企業。由于功能軟件要與系統軟件結合才能夠發揮作用，汽車企業必須結合操作系統的內核、中間件一同考慮，整體謀劃。有人錯誤地認為自動駕駛功能軟件可以由系統方案供應商提供整體解決方案，在L2及以下級別的輔助駕駛技術應用上這么做還可以接受，但是到了L3及以上級別時，這樣做就越來越困難。且不說費用高昂，就考慮將來在使用中出現問題都由汽車企業擔責這一點，汽車企業也不應該采用“交鑰匙”工程的方式，將功能軟件的所有工作放手交給第三方承擔。

早期的新能源汽車一般都是在燃油汽車平臺的基礎上，通過更換動力系統制造的，大多沒有改變傳統的分散控制方式，整車由電池管理系統、電機控制系統、轉向系統、制動系統、車身儀表系統等多個系統分別控制，系統與系統之間只有簡單的連接，做不到協同控制。

從整車平臺角度觀察，新能源汽車動力系統與傳統的發動機動力系統布置完全不同。利用燃油汽車平臺換裝動力系統，而不是開發一個全新平臺，僅是一種權宜之計?！坝透碾姟彼悴簧弦粋€全優解決方案。后來出現了一批全新開發的新能源汽車整車平臺，這些平臺從一開始就使用集中域控制的操作系統平臺，除了解決過去存在的上述種種問題，還為滿足用戶不同需要的個性化定制創造了條件。

從一定意義上說，軟件定義汽車正成為現實。具有輔助駕駛功能的汽車通過軟硬件協作控制汽車的“行駛、轉彎、停車”操作和其他功能。說現代汽車是計算機、機器人、移動智能終端，未嘗不可。