1.1.5　5G、自動(dòng)駕駛與新能源汽車

目前，按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（Society of Automotive Engineers，SAE）的劃分方法，自動(dòng)駕駛可以分為L(zhǎng)0～L5六個(gè)等級(jí)，其中L0代表人類駕駛，L1～L5代表自動(dòng)駕駛的不同成熟度，具體分析如下。

L0級(jí)別：完全由駕駛員操作，汽車按照駕駛員的命令執(zhí)行各種操作。

L1級(jí)別：可以輔助駕駛員執(zhí)行各種駕駛?cè)蝿?wù)。例如，很多車輛配置了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、雷達(dá)等，可以輔助駕駛員控制車距，執(zhí)行加減速等操作。

L2級(jí)別：可以自動(dòng)完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，調(diào)整車輛行駛狀態(tài)。例如，特斯拉不僅可以控制車輛加減速，而且可以控制方向盤。但在這個(gè)過(guò)程中，駕駛員需要觀察周圍的環(huán)境，隨時(shí)進(jìn)行操作，保證車輛安全。

L3級(jí)別：可以利用行車電腦控制車輛，支持車輛在特定的環(huán)境中獨(dú)立駕駛，將駕駛?cè)藛T的手腳解放出來(lái)，但駕駛?cè)藛T不能休息或者睡覺(jué)。因?yàn)樵谛熊囯娔X無(wú)法做出準(zhǔn)確判斷時(shí)，駕駛?cè)藛T需要主動(dòng)干預(yù)。

L4級(jí)別：車輛可以自主決策，根據(jù)實(shí)時(shí)更新的道路信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取車還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等，無(wú)須駕駛?cè)藛T干涉。

L5級(jí)別：L5級(jí)別的車輛可以做到完全自動(dòng)駕駛，游刃有余地應(yīng)對(duì)氣候、環(huán)境、地理位置的變化，不需要駕駛?cè)藛T做出任何干預(yù)，將駕駛?cè)藛T徹底解放出來(lái)。如表1-5所示。

在SAE的分級(jí)體系中，L0～L2為低等級(jí)的自動(dòng)駕駛，L3～L5是高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。想要實(shí)現(xiàn)從L2到L3的跨越，關(guān)鍵就是要讓系統(tǒng)取代駕駛員成為環(huán)境監(jiān)控主體。高級(jí)自動(dòng)駕駛有一個(gè)很重要的標(biāo)志，就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠自主探查并分析周圍的環(huán)境狀況，連續(xù)不斷地獲取周圍的環(huán)境信息，并根據(jù)收集到的信息對(duì)駕駛環(huán)境的安全性進(jìn)行判定。

因此，雖然自動(dòng)駕駛汽車搭載的系統(tǒng)具備夜視、交通識(shí)別等功能，但無(wú)法作為環(huán)境監(jiān)控主體。為了向L3邁進(jìn)，L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在攝像頭與雷達(dá)外添加高精度地圖作為輔助。只有高精度地圖、高精度雷達(dá)與智能攝像頭相結(jié)合，三者互為補(bǔ)益，才能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景超強(qiáng)感知，在極端環(huán)境下也能很好地對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。

目前，市場(chǎng)上還沒(méi)有出現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，除了技術(shù)限制外，還有交通法規(guī)的限制。按照我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的相關(guān)規(guī)劃，到2025年，我國(guó)要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的普及，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模化應(yīng)用。這表示，繼2021年開(kāi)放L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的路權(quán)之后，我國(guó)將在2025年開(kāi)放L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的路權(quán)。或許到2030年，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車就可以實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

◆5G賦能新能源汽車產(chǎn)業(yè)變革

隨著信息技術(shù)不斷發(fā)展，進(jìn)入5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代之后，信息傳播速度大幅提升，將對(duì)生產(chǎn)、生活產(chǎn)生巨大的顛覆。自2019年發(fā)放5G牌照起，我國(guó)就進(jìn)入了5G大規(guī)模商用階段，開(kāi)始向各行各業(yè)滲透。除推動(dòng)通信技術(shù)變革外，5G技術(shù)的滲透應(yīng)用將給新能源汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)重大影響，這種影響主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面，如圖1-3所示。

（1）無(wú)人駕駛。進(jìn)入5G時(shí)代之后，數(shù)據(jù)傳輸速度更快，精準(zhǔn)度更高，可以幫助無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中對(duì)復(fù)雜的路況做出準(zhǔn)確判斷，從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。過(guò)去，為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，研發(fā)人員主要聚焦兩個(gè)問(wèn)題，一是傳感器的應(yīng)用，二是外部信息的采集，但這兩個(gè)問(wèn)題的解決只能幫助車輛在一定范圍內(nèi)了解路況，而且要面臨采集延時(shí)、信息精準(zhǔn)度不高等問(wèn)題。但在5G技術(shù)的支持下，研發(fā)人員可以建立一個(gè)完整的監(jiān)控體系，提高汽車面對(duì)危險(xiǎn)情況時(shí)的響應(yīng)速度，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)為汽車安全運(yùn)行提供強(qiáng)有力的保障。

（2）隨著5G技術(shù)在新能源汽車行業(yè)的深入應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將變得更加完善，車載導(dǎo)航也將變得更加精準(zhǔn)。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心曾開(kāi)展過(guò)一系列5G高精度定位實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，汽車導(dǎo)航定位的精準(zhǔn)度可以達(dá)到1.5厘米左右，超乎想象。

（3）在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，人們可以享受到更加便捷的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，包括手機(jī)與汽車互聯(lián)、汽車與家互聯(lián)等。在物聯(lián)網(wǎng)的支持下，汽車智能化、自動(dòng)化的級(jí)別將不斷升高，駕乘人員可以聽(tīng)音樂(lè)、上網(wǎng)、查找信息，甚至還能對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

當(dāng)然，5G給新能源汽車行業(yè)帶來(lái)的影響還有很多。雖然目前5G技術(shù)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，但它為新能源汽車的發(fā)展提供了新思路、新選擇。