Preface
前言

黨的二十大報告提出“加快建設制造強國”。實現制造強國，智能制造是必經之路。圍繞工業機器人技術專業人才培養目標，為適應智能制造領域優化升級的需要，對接工業機器人產業數字化、網絡化、智能化發展的新趨勢，對接新產業、新業態、新模式下工業機器人應用系統集成、設計仿真、運行維護、安裝調試等崗位（群）的新要求，編寫了本書。

本書適用48～64學時，少學時的教學內容可根據需要進行刪減。本書可以作為高等職業院校設計軟件課程教材，CAD/CAM愛好者和企業工程師學習用書。書中的案例及練習題取材于企業用工業機器人零部件及輔助件。本書具有以下特點。

（1）以生產一線工業機器人系統典型機械結構和工業機器人實訓系統為載體，注重將軟件操作與工業機器人三維設計緊密結合，突出實踐環節的基本操作能力。

（2）依據高等職業教育專科工業機器人技術專業教學標準，參照其中的專業核心課程“工業機器人離線編程與仿真”“數字孿生與虛擬調試技術應用”中的相關內容（如工業機器人應用系統建模和仿真、工業機器人應用數字孿生系統設計和建模）編寫。

（3）體現了以職業能力為本位，以應用為核心，以“需用、夠用”為原則的職業教育特征。以生產實際為依據，突出實用性；以技能培養為主線，突出實踐性。

本書的編者長期從事SolidWorks和工業機器人三維設計等課程的教學，參與SolidWorks的教學和培訓工作，參與過多個工業機器人應用項目和工業機器人實訓設備的設計，積累了豐富的實踐經驗。本書就像一位工業機器人結構三維設計師，針對使用SolidWorks中文版的廣大初、中級用戶，將設計項目時的思路、流程、方法、技巧和操作步驟面對面地與學員交流，是廣大讀者快速掌握SolidWorks和工業機器人三維設計的實用指導書。

全書共7章，主要包括工業機器人概述及典型結構、SolidWorks基礎應用、工業機器人本體建模、工業機器人裝配、工業機器人末端執行器建模、創建二維工程圖和工業機器人運動仿真等內容，系統講解了應用SolidWorks設計軟件實現工業機器人三維建模、工業機器人末端執行器的三維設計和工業機器人運動仿真。

本書的實例和練習題安排本著“由淺入深，循序漸進”的原則，使讀者能夠學以致用，舉一反三，從而快速掌握SolidWorks的使用和工業機器人三維建模。本書將專業設計元素和理念多方位融入設計范例，使全書更加實用和專業。

本書由鄭貞平（無錫職業技術學院）、張小紅（無錫職業技術學院）主編，劉搖搖（無錫雪浪環境科技股份有限公司）和陳玲英（企業退休工程師）任副主編，由胡俊平（無錫職業技術學院）主審。第1章由張小紅編寫，第2章由劉搖搖編寫，第3章和第7章由鄭貞平編寫，第4章由陳玲英編寫，第5章由陳平（無錫職業技術學院）編寫，第6章由于多（無錫職業技術學院）編寫。

由于編寫人員水平有限，書中難免有不足之處，望廣大讀者不吝賜教，編寫人員在此深表謝意。

編者