二、汽車底盤

汽車底盤是整個汽車的基體，不僅起著支承蓄電池、電機、驅動控制器、汽車車身、空調及各種輔助裝置的作用，同時也將電機的動力進行傳遞和分配，并按駕駛人的意圖（加速、減速、轉向、制動等）行駛。電動汽車底盤結構如圖1-4所示。按傳統燃油汽車的分類，汽車底盤應包括傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統四大系統。對于純電動汽車，其傳動系統根據所選驅動方式不同，不少被簡化或干脆省掉。行駛系統包括車橋、車架、懸架、車輪與輪胎，其中車橋如采用輪轂電機驅動也可省去；車架是整個汽車的裝配基體，其作用主要是支承連接汽車的各零部件，承受來自車內和車外的各種載荷；懸架是車架（或車身）與車輪（或車橋）之間的一切傳力連接裝置的總稱，它主要由彈性元件、減振器和導向機構等組成。它與充氣輪胎一起緩和不平路面對車輛的沖擊振動；車輪主要由輪輞、輪輻等組成，其內部還需安裝制動器，并還可能需要安裝輪轂電機，所以結構會很緊湊；為減小純電動汽車行駛時的滾動阻力，輪胎采用子午線輪胎為好。制動系統由供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動器四個基本部分組成，按其功用不同分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統和輔助制動系統等。對于純電動汽車，由于可利用電機實現再生制動進行能量回收，并且還可利用電磁吸力實現電磁制動，因此隨著技術的發展其制動系統也將會有較大變化。

圖1-4 電動汽車底盤結構