1.1.2 電氣控制

1. YL-335B工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

YL-335B設(shè)備中的各工作單元具有機(jī)械裝置和電氣控制部分相對(duì)分離的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。每一工作單元中機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。因此，工作單元中機(jī)械裝置與PLC裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。YL-335B設(shè)備的解決方案是：機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。圖1-1-8和圖1-1-9分別是裝置側(cè)接線端口和PLC側(cè)接線端口。

圖1-1-8所示裝置側(cè)接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC 24V電源的24V端，底層端子用以連接DC 24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號(hào)線。

圖1-1-9所示PLC側(cè)接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線，其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC 24V電源的24V端和0V端。

裝置側(cè)接線端口和PLC側(cè)接線端口之間通過(guò)專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào)，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。

2. YL-335B的控制系統(tǒng)

YL-335B的每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。

1）當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖1-1-10所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。

該模塊包括指示燈和主令器件。

①指示燈（DC 24V）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。

②主令器件：綠色常開(kāi)按鈕（SB1）一只、紅色常開(kāi)按鈕（SB2）一只、選擇開(kāi)關(guān)（SA，一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）和急停按鈕（QS，一個(gè)常閉觸點(diǎn)）各一個(gè)。

2）當(dāng)各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用三菱FX系列PLC的設(shè)備，YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用了基于RS-485串行通信的N:N網(wǎng)絡(luò)通信方式。設(shè)備出廠時(shí)設(shè)置的通信控制方案如圖1-1-11所示。

三菱PLC系統(tǒng)的組成方案有：方案一中FX_1N+FX_2N為主單元；方案二中PLC全部升級(jí)，F(xiàn)X_3U為主單元。

方案一中各工作單元PLC配置如下。

①輸送單元：FX_1N-40MT主單元，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出。

②供料單元：FX_2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

③加工單元：FX_2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

④裝配單元：FX_2N-48MR主單元，共24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電器輸出。

⑤分揀單元：FX_2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

方案二中各工作單元PLC配置如下。

①輸送單元：FX_3U-48MT主單元，共24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)晶體管輸出。

②供料單元：FX_3U-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

③加工單元：FX_3U-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

④裝配單元：FX_3U-48MR主單元，共24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電器輸出。

⑤分揀單元：FX_3U-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

3）人機(jī)界面簡(jiǎn)介。

系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過(guò)觸摸屏（人機(jī)界面）給出。同時(shí)，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。

人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間雙向溝通的橋梁。人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變得簡(jiǎn)單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松地操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)由于控制面板的小型化及高性能，相對(duì)提升了整套設(shè)備的附加價(jià)值。

YL-335B采用了昆侖通態(tài)的TPC7062KS觸摸屏作為它的人機(jī)界面。TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗CPU（主頻400MHz）為核心的高性能嵌入式一體化工控機(jī)。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7in高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480像素），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096像素），同時(shí)還預(yù)裝了微軟嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Windows CE.NET（中文版）和MCGS嵌入式組態(tài)軟件。TPC7062KS觸摸屏的使用、人機(jī)界面的組態(tài)方法，將在“項(xiàng)目6觸摸屏組態(tài)”中介紹。