任務1.1 初識YL-335B生產線

1.1.1 基本組成及基本功能

亞龍YL-335B自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和輸送單元組成。其外觀如圖1-1-1所示，其俯視圖如圖1-1-2所示。

（1）供料單元的基本功能

供料單元是YL-335B中的起始單元，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。其具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。圖1-1-3所示為供料單元實物圖。

（2）加工單元的基本功能

把物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，再送回到物料臺上，由輸送單元的抓取機械手裝置取出。如圖1-1-4所示為加工單元實物圖。

（3）裝配單元的基本功能

完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。裝配單元實物圖如圖1-1-5所示。

（4）分揀單元的基本功能

完成將裝配單元送來的已加工的、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。圖1-1-6所示為分揀單元實物圖。

（5）輸送單元的基本功能

該單元通過直線運動傳動機構驅動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上并精確定位，然后在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點并放下，以實現傳送工件的功能。輸送單元實物如圖1-1-7所示。

說明：直線運動傳動機構的驅動器可采用伺服電動機或步進電動機，視實訓目的而定。YL-335B的標準配置為伺服電動機。