1.2 智能網聯汽車關鍵技術

智能網聯汽車包括智能化與網聯化兩個技術層面，因此可以按照智能化與網聯化兩個層面分級。在智能化層面，國際機動車工程師協會（SAE International）、美國高速公路安全管理局（NHTSA）、德國汽車工業聯合會（VDA）、中國全國汽車標準化技術委員會（汽標委）等組織已經發布了智能化分級方案。智能化等級定義如表1-1所示。

表1-1 智能化等級定義

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在網聯化層面，按照網聯通信內容的區別及對車輛駕駛自動化功能支持的不同程度分為網聯輔助信息交互、網聯協同感知、網聯協同決策與控制3個等級，如表1-2所示。

表1-2 網聯化等級定義

智能網聯汽車涉及整車零部件、信息通信、智能交通、地圖定位等多領域技術，形成“三橫兩縱”技術架構，如圖1-3所示。“三橫”是指智能網聯汽車主要涉及的車輛關鍵技術，信息交互關鍵技術和基礎支撐關鍵技術，“兩縱”是指支撐智能網聯汽車發展的車載平臺和基礎設施。基礎設施指除車載平臺以外，能夠支撐智能網聯汽車發展的全部外部環境條件，如交通設施、通信網絡、云控平臺、定位基站等。這些基礎設施將逐漸向數字化、智能化、網聯化和軟件化方向發展。

圖1-3 智能網聯汽車“三橫兩縱”技術架構

近年來，眾多整車制造、信息通信企業都在加大對智能網聯汽車技術研發的投入，各國政府紛紛加快不同自動駕駛等級車輛示范推廣與商業應用。技術的快速迭代使得新技術與新應用層出不窮。一方面，圍繞單車智能，多種高精度、新型傳感器取得突破，復雜環境感知精度提高，適用范圍拓大，性價比提升，橫縱向控制執行技術同步發展；另一方面，圍繞車路協同應用的C-V2X技術、云控交互技術及路側端關鍵技術的商業化加快，網聯化和智能化融合式發展路徑得到國內外產業界的廣泛認同。此外，整車制造商開始在新一代人工智能技術、高精度地圖與全工況定位技術、信息安全、預期功能安全等領域不斷擴大集成應用。

伴隨上述諸多關鍵核心技術和基礎共性技術的發展，對以車輛為載體的電子電氣架構、計算平臺、智能終端等提出了更高的要求。為此，《智能網聯汽車技術路線圖2.0》在進一步研判技術演進路徑和商業應用時間的同時，將技術體系架構在車輛關鍵技術、信息交互關鍵技術、基礎支撐關鍵技術的基礎上，進行了第二層級與第三層級子領域技術分解研究，如表1-3所示。

表1-3 智能網聯汽車“三橫”體系

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