1.5 智能網聯汽車專業術語及縮略語

1.5.1 術語

1.自動緊急制動（Autonomous Emergency Brake, AEB）系統

自動緊急制動系統是一種汽車主動安全技術，主要由3大模塊構成，包括控制模塊、測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的核心包括微波雷達、視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。

2.車道保持輔助（Lane Keeping Assist, LKA）系統

在駕駛人注意力不集中或疲勞駕駛出現車輛偏轉時，由車道保持輔助系統進行主動修正、轉向干預，當檢測到駕駛人操作轉向信號燈時，系統進入被動模式（關閉模式）。

3.車道偏離報警系統（Lane Departure Warning System, LDWS）

車道偏離報警系統用于在駕駛人注意力不集中或疲勞駕駛出現車輛偏轉時提醒駕駛人。

4.自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）系統

自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時由輪速傳感器采集車速信號。

5.協同式自適應巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC）

協同式自適應巡航控制是一種基于車-車通信的技術，通過車-車協同控制的方法，實現協同式隊列控制，在保證安全性的基礎上，縮短了跟車間距，減小了隊列中車輛速度的波動，對改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率發揮了重要作用。

6.前方碰撞預警（Forward Collision Warning, FCW）系統

前方碰撞預警系統能夠通過雷達來時刻監測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛人進行警告。

7.全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）

全球導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。

8.定位定姿系統（Positioning and Orientation System, POS）

定位定姿系統本質上是GNSS/INS（慣性導航系統）組合導航硬件系統加上一套精密數據處理軟件，用于對原始數據進行事后處理，進一步提高定位定姿精度。

9.全球定位系統（Global Positioning System, GPS）

全球定位系統是具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。

10.控制器局域網絡（Controller Area Network, CAN）

控制器局域網絡是國際標準化組織（ISO）的串行通信協議。CAN為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。在汽車產業中，CAN能夠滿足對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求。

11.局域互聯網（Local Interconnect Network, LIN）

局域互聯網是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通信網絡，是對控制器局域網絡（CAN）等其他汽車多路網絡的一種補充，適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。

12.車載診斷（On-Board Diagnostic, OBD）系統

車載診斷系統可以隨時監控發動機的運行狀況和尾氣后處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。

13.人機交互

人機交互指人類與智能汽車之間通過圖像、聲音、振動等形式進行交流和互動，使車輛運行及交通環境相關信息被人類充分了解，并使駕駛人員意圖和需求被智能汽車充分認知。

14.車路協同

車路協同指基于無線通信、傳感探測等技術獲取車輛和道路信息，通過交通參與者、智能車載單元和智能路側單元之間實時、高效的雙向信息交互，在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人、車、路的有效協同，達到優化利用系統資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標，形成安全、高效和環保的道路交通系統。

15.專用頻譜

專用頻譜是指LTE-V2X、5G-V2X等車用無線通信網絡的無線電波或電磁波的頻率。

16.窄帶物聯網（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）

窄帶物聯網作為基于移動蜂窩網絡部署的物聯網技術，具有廣覆蓋、大連接、低功耗和低成本等特點。

17.“端、管、云”

“端、管、云”是指車聯網中的各類車載和路側基礎設施終端、無線和有線通信網絡、大數據及云服務平臺。

18.虛擬仿真

虛擬仿真是用虛擬系統模擬真實系統的技術。虛擬仿真由計算機生成，可以虛擬現實世界中的各類場景，用于智能汽車設計開發階段對各類無法或不便于開展實際測試的功能進行模擬測試與評價。

19.新型智能終端

新型智能終端指具備通信網關、信息處理、計算平臺等功能的智能汽車新型車載終端，是智能汽車進行環境感知、決策、控制等操作的基礎硬件平臺。

20.傳感器融合感知

傳感器融合感知指雷達、攝像頭、通信、定位等各類不同的環境感知傳感器間信息的交互與融合，共同保證智能汽車對周邊交通環境的充分感知。

21.新型電子電器信息架構

新型電子電器信息架構指智能汽車中各類電器與電子元件的新型連接關系與拓撲架構，包括高壓電器與高壓系統、低壓電器與低壓系統、CAN總線架構、以太網總線架構等。

22.智能決策控制

智能決策控制指智能汽車根據對自身及周邊交通環境的感知，對駕駛任務、行駛路徑、運動狀態等所制定的策略和做出的決定，以保證車輛安全、高效、舒適地完成駕駛目標。

23.復雜環境感知

復雜環境是指包含車輛、行人、非機動車、信號燈、交通標志等諸多交通要素的混雜式交通環境。復雜環境感知是指智能汽車針對復雜交通環境的場景理解與認知，是智能汽車決策與控制的基礎。

24.車用無線通信網絡（5G-V2X）

車用無線通信網絡（5G-V2X）是指基于5G新空口的車聯網無線通信技術，可以支持實現自動駕駛等更高級別、更復雜的車聯網應用。

25.車用無線通信網絡（LTE-V2X）

車用無線通信網絡（LTE-V2X）是指利用第四代移動通信技術（4G）的車用無線通信技術，支持實現車輛與車輛（Vehicle to Vehicle，V2V）、車輛與路側基礎設施（Vehicle to Infrastructure，V2I）、車輛與行人等弱勢交通參與者（Vehicle to Pedestrian，V2P）、車輛與云服務平臺（Vehicle to Network，V2N）的全方位網絡連接和信息交互。

26.人-車-路-云

人-車-路-云是指車輛與行人等弱勢交通參與者、車輛與車輛、車輛與路側基礎設施、車輛與云服務平臺的協同系統。

27.車聯網

車聯網是以車內網、車際網和車云網為基礎，按照約定的體系架構及其通信協議和數據交互標準，在車-X（X：車、路、行人及移動互聯網等）之間，進行通信和信息交換的信息物理融合系統。

1.5.2 縮略語

術語中未涉及的縮略語如下：

ADAS：Advanced Driver Assistant System先進駕駛輔助系統

V2X：Vehicle to Everything車與X（人、車、路、云等）的信息交換

V2V：Vehicle to Vehicle車輛與車輛的信息交換

V2I：Vehicle to Infrastructure車與路側基礎設施的信息交換

V2P：Vehicle to Pedestrian車輛與行人等弱勢交通參與者的信息交換

V2N：Vehicle to Network車輛與云服務平臺的信息交換

DA：Driving Assistance駕駛輔助

PAD：Part of the Automatic Driving部分自動駕駛

CAD：Conditional Automatic Driving有條件自動駕駛

HAD：Highly Automatic Driving高度自動駕駛

FAD：Fully Automatic Driving完全自動駕駛

ITS：Intelligent Transportation System智能交通系統

LCA：Lane Change Assistance變道輔助

HMI：Human Machine Interface人機接口

HUD：Head Up Display平視顯示器

ETC：Electronic Toll Collection電子不停車收費系統

API：Application Programming Interface應用程序編程接口

UDS：Unified Diagnostic Services統一診斷服務

OBU：On Board Unit車載單元

TSP：Telematics Service Provider內容服務提供商

MOST：Media Oriented System Transport面向媒體的系統傳輸

RSU：Road Side Unit路側單元

BSD：Blind Spot Detection盲區監視系統

MCU：Microcontroller Unit微控制單元

SLAM：Simultaneous Localization And Mapping即時定位與地圖構建

T-BOX：Telematics BOX遠程信息處理器

ECU：Electronic Control Unit電子控制單元

IVI：In-Vehicle Infotainment車載信息娛樂

FOTA：Firmware Over-The-Air空中下載硬件升級

SOTA：Software Over-The-Air空中下載軟件升級

HSM：Hardware Security Module硬件安全模塊

SHE：Secure Hardware Extension安全硬件擴展

APN：Access Point Name接入點名稱

SSL：Secure Sockets Layer安全套接層

TLS：Transport Layer Security傳輸層安全

RFID：Radio Frequency Identification射頻識別

PKI：Public Key Infrastructure公鑰基礎設施