魯國(guó)夾在對(duì)立的晉國(guó)和齊國(guó)之間，國(guó)君哀公只剩下嘆息了。他已經(jīng)在位二十四年了，不會(huì)忘記三桓（季孫氏、孟孫氏、叔孫氏）對(duì)魯國(guó)公室的危害，更不會(huì)忘記他們加重百姓的賦稅。可以說，魯國(guó)已經(jīng)完全掌控在了季孫氏、孟孫氏、叔孫氏這三大家族手中，他們控制了大量的土田和整個(gè)魯國(guó)的軍隊(duì)。剛即位的時(shí)候，哀公盤算著，先韜光養(yǎng)晦、等待時(shí)機(jī)復(fù)興魯國(guó)公室。當(dāng)年大伯（魯昭公）驅(qū)逐季氏失敗，被迫出走齊國(guó)，最后客死晉國(guó)，那是昭公二十五年（公元前517年）的事了，如今已經(jīng)四十多年過去了，魯國(guó)的朝局依然是三桓凌駕于公室之上，自己作為國(guó)君卻沒能做出任何改變。

哀公也曾在孔子率領(lǐng)學(xué)生們返回魯國(guó)后，希望能夠借助德高望重的孔子，實(shí)現(xiàn)恢復(fù)公室影響力的愿望，他多次問政于孔子，由于當(dāng)時(shí)孔子已經(jīng)年邁，在魯國(guó)沒有實(shí)際職務(wù)，除了為他講述一些治國(guó)理念外，也難以幫到公室什么了。三桓就像三棵盤根錯(cuò)節(jié)的巨樹，藤蔓延伸到魯國(guó)內(nèi)外、枝椏伸展于朝野民間。當(dāng)權(quán)的季氏與晉國(guó)四卿關(guān)系深厚、還與宋國(guó)、齊國(guó)公室都是親戚，哀公感覺自己除了是一個(gè)吉祥物、一只木偶和傀儡外，已經(jīng)沒有任何存在的意義了。

最讓他氣憤的，不僅是國(guó)事上受到季氏等三桓的輕視，就連自己的家事方面，也都要看他們的臉色，因?yàn)樨?fù)責(zé)公室和宗廟事務(wù)的官員們都聽命于季氏。哀公姬蔣繼位前，已有寵妾，但正室國(guó)君夫人的位子一直空著。一般在國(guó)君即位后，將迎娶異姓諸侯國(guó)的公室之女為國(guó)君夫人，比如宋、齊等國(guó)；但是三桓肯定不會(huì)眼看著國(guó)君有宋、齊這樣的大國(guó)做靠山，因此百般阻撓，因此哀公一直沒有正室國(guó)君夫人。寵妾所生的公子荊是庶長(zhǎng)子，哀公想將寵妾扶正，作國(guó)君夫人，于是命職掌此事的宗伯（官職名）釁夏獻(xiàn)上冊(cè)立國(guó)君夫人的儀禮細(xì)節(jié)，釁夏連忙稟報(bào)執(zhí)政季康子，季康子只說了句“哪里有這樣的禮節(jié)？”宗伯釁夏回宮答復(fù)哀公道：“啟稟國(guó)君，沒有這樣的禮節(jié)。”

哀公很生氣，質(zhì)問釁夏道：“你是宗司，國(guó)君立夫人這樣的大禮，怎么會(huì)沒有？”

釁夏有季康子撐腰，因此理直氣壯地答道：“祖先周公和武公在薛國(guó)娶妻，孝公、惠公在宋國(guó)娶妻，從桓公以后都在齊國(guó)娶妻，這樣的禮節(jié)是有的。如果把妾立為夫人，那就本來沒有這樣的禮節(jié)！”

哀公大怒，心想：寡人的家事，難道還不能自己做主嗎？當(dāng)時(shí)就傳下詔命，立寵妾為國(guó)君夫人，寵妾之子公子荊為太子。哀公此事做得過于牽強(qiáng)，曲阜城內(nèi)的民眾得知此事后，也都議論紛紛，開始討厭他了。

立了寵妾后，哀公在當(dāng)年閏月的時(shí)候訪問了越國(guó)，他想結(jié)交越國(guó)公室和貴族，為自己尋找靠山，大夫子服景伯和公孫有山陪同。到了越國(guó)后，魯哀公與越國(guó)太子姬適郢相見甚歡，太子適郢便想將自己的女兒嫁給魯哀公，還想奏請(qǐng)?jiān)酵豕篡`賞賜給魯哀公大量的土田。魯大夫公孫有山趕緊派人將此事報(bào)告給了魯國(guó)執(zhí)政季康子，季康子聽后很是害怕，他擔(dān)心國(guó)君如果迎娶了越國(guó)太子之女，那么強(qiáng)大的越國(guó)必將幫助魯國(guó)公室驅(qū)逐季孫氏、孟孫氏、叔孫氏這三大家族，三桓在魯國(guó)掌權(quán)的日子可就結(jié)束了。季康子連忙派出心腹家臣帶上大量財(cái)帛趕到越國(guó)，上下活動(dòng)，最后走通了越國(guó)太宰的門路，才勸住了太子適郢，打消了與魯國(guó)結(jié)親的念頭。

哀公二十五年（公元前470年）六月，魯哀公結(jié)束了在越國(guó)的訪問，回到魯國(guó)。執(zhí)政兼司徒季康子、魯卿兼司空孟武伯專門趕到魯國(guó)南部的五梧城迎接國(guó)君歸來。為魯哀公駕車的郭重，趨前先與兩位重臣相見，他回到車上對(duì)哀公說：“這兩位說了您不少壞話，請(qǐng)您當(dāng)面一一追究。”魯哀公在五梧城內(nèi)設(shè)宴，孟武伯起身祝酒，他很討厭國(guó)君的御者郭重，對(duì)郭重說：“你怎么那么肥胖啊！”

季康子聽孟武伯這樣說，心里一驚，忙舉起酒爵道：“仲孫彘（孟武伯名仲孫彘）當(dāng)罰酒一爵！魯國(guó)周邊多仇敵，臣子們鎮(zhèn)守國(guó)家，因此不能跟隨國(guó)君出訪越國(guó)，得免遠(yuǎn)行。郭重不辭勞苦，追隨國(guó)君奔波在外，仲孫彘怎么能說郭重肥胖呢！”

魯哀公本來心里就不開心。越國(guó)之行，差一點(diǎn)就與越國(guó)公室結(jié)親了，季氏卻派人到越國(guó)攪黃了此事，當(dāng)寡人不知道嗎？前來迎接寡人，卻多悖逆之言，三桓禍國(guó)殃民，早已不把寡人當(dāng)盤菜了！季孫、孟孫、叔孫三家，向寡人許諾過多少次恢復(fù)公室土田、迎娶大國(guó)公室之女，又有哪一次兌現(xiàn)了呢？現(xiàn)在卻在寡人的宴會(huì)之上，奚落國(guó)君御者，三桓目無國(guó)君已經(jīng)到了何種地步！

他也舉起酒爵，哼了一聲道：“他食言太多，能不肥胖嗎？”

季康子、孟武伯聽國(guó)君這樣說，也無語了，他倆都明白，國(guó)君這是指桑罵槐，在點(diǎn)他們呢。宴席不歡而散，從此魯哀公與季康子、孟武伯、叔孫文子他們愈加疏遠(yuǎn)，哀公與他的祖父昭公一樣，心中對(duì)三桓充滿了濃濃的敵意。

魯哀公二十七年（公元前468年）春，越王勾踐派大夫舌庸到訪魯國(guó)，以霸主身份與魯國(guó)會(huì)談，讓魯國(guó)退還部分侵占的邾國(guó)土地，魯邾兩國(guó)以駘上為界。魯國(guó)豈敢忤逆越國(guó)？二月，越、魯、邾在魯國(guó)的平陽(yáng)簽訂了盟約，季康子、孟武伯、叔孫文子都出席了會(huì)盟儀式。季康子覺得很沒面子，邾國(guó)一介小國(guó)，以越國(guó)為靠山，竟然從魯國(guó)要回了大量的土田，他想起了孔子門生、能臣子貢（端木賜），嘆息道：“要是子貢在此，我不會(huì)到這個(gè)地步的。”

孟武伯也附和道：“是啊！為什么不召他前來呢？”

季康子說：“本來是要召他來參與訂立盟約的，我讓他留守在曲阜了。”

叔孫文子說：“那以后可要記得子贛（子貢別名）的才能而重用他啊！”

魯哀公非常憂心盛氣凌人的三桓對(duì)魯國(guó)公室的威脅，時(shí)常想借助諸侯的力量驅(qū)逐這凌駕在公室之上的三大家族，而季氏、孟氏、叔孫氏三大家族則同樣忌憚哀公的狂妄昏亂，君臣之間的嫌隙日漸加深。

一次魯哀公在曲阜城內(nèi)的陵阪游玩，在孟氏府前的大街“孟氏之衢”碰上了孟武伯，孟武伯向哀公行禮，哀公扶住孟武伯問道：“請(qǐng)問司空，寡人能有好死嗎？”

孟武伯聽到國(guó)君有此問，都懵了，答道：“臣怎么會(huì)知道呢？”哀公連著問了三次，仲孫彘（孟武伯）始終都辭謝不答。

魯哀公派人到越國(guó)，請(qǐng)求越國(guó)出兵伐魯，驅(qū)逐季氏、孟氏和叔孫氏。三桓得知后，于八月初一聯(lián)合攻打公宮，要廢掉魯哀公。魯哀公從宮中逃出，跑到了大夫公孫有山的府邸避難。三桓的兵馬又包圍了公孫有山的家宅，哀公無奈，只好出奔了邾國(guó)，后來又去了越國(guó)。魯國(guó)人去越國(guó)把他接回了曲阜，安置在公孫有山的府中。

魯哀公就在公元前468年秋冬之際，在公孫有山宅中去世，不知是病死的，還是被害死的。哀公未能薨逝于宮中路寢，不能算是壽終正寢，他一共在位二十七年，三桓沒有立太子荊，而是扶立了哀公的另一個(gè)兒子姬寧為國(guó)君，史稱魯?shù)抗?

魯哀公二十五年（公元前470年）的時(shí)候，衛(wèi)國(guó)亂局仍在持續(xù)。衛(wèi)出公在齊國(guó)的扶持下，在魯哀公十八年從齊國(guó)回到衛(wèi)國(guó)復(fù)位。他在公室園林藉圃中建造了一座靈臺(tái)，在那里宴請(qǐng)衛(wèi)國(guó)大夫們。九年前蒯聵政變時(shí)逃到宋國(guó)的褚?guī)煴龋ㄒ步旭規(guī)熉曌樱規(guī)熓秦?fù)責(zé)市場(chǎng)管理的官職）此時(shí)已經(jīng)回到了衛(wèi)國(guó)，也前來參加了宴會(huì)。依照禮制，大夫參加國(guó)君出席的宴飲，應(yīng)該解襪登席。而這位褚?guī)熉曌訁s穿著襪子登上坐席，衛(wèi)出公因此大怒。褚?guī)熉曌于s緊辯解道：“臣腳上生瘡，與別人不一樣。國(guó)君如果看到會(huì)嘔吐的，因此才不敢脫去襪子。”

衛(wèi)出公聽后更生氣了，大喊著“有疾可以推辭赴宴呀，禮不可廢！”眾大夫們都站起來替褚?guī)煴日f情，衛(wèi)侯就是不肯原諒褚?guī)煴取ｑ規(guī)煴纫豢辞樾尾幻睿瑖樀脧撵`臺(tái)跑了出來，衛(wèi)出公還不依不饒，一手叉腰、一手指著褚?guī)煴忍幼叩姆较蚝暗溃骸肮讶艘欢ㄒ硵嗄愕碾p腳！”

褚?guī)煴纫猜牭搅诵l(wèi)侯的怒吼，衛(wèi)國(guó)司寇姬亥和他一起乘車離開了靈臺(tái)，褚?guī)煴炔林~頭上的冷汗，嘆道：“今天算是幸運(yùn)跑得快，不然可就慘了！”司寇姬亥拉著他回到自己的府中，置酒為他壓驚。席間，司寇姬亥給他講述了另外幾位大夫的遭遇。

姬亥對(duì)褚?guī)煴日f：“七年前，國(guó)君從齊國(guó)回來重新登上了國(guó)君之位，他一上來就褫奪我的司寇之權(quán)，還強(qiáng)占了將軍公孫彌牟（南文子）的封邑。更有甚者，有一次，國(guó)君還派寺人把大夫公文要的車駕推進(jìn)了池塘里！”

褚?guī)煴扰e起酒爵說：“還有此等事？國(guó)君性情怎會(huì)變得如此乖戾？”

姬亥接著說道：“衛(wèi)卿太叔疾有個(gè)外甥名叫夏戊，也在朝中任大夫；太叔疾當(dāng)年逃亡去宋國(guó)的時(shí)候，外甥夏戊沒來得及逃走，被咱們現(xiàn)在這位國(guó)君給抓了，把他的家眷資財(cái)全都賞賜給了大夫彌子瑕。彌子瑕高興壞了，特意請(qǐng)國(guó)君飲酒，還將夏戊之女進(jìn)獻(xiàn)給了國(guó)君。國(guó)君特別寵愛她，封她作了國(guó)君夫人。這夏戊之女有個(gè)弟弟叫夏期，也就是夏戊的兒子，太叔疾的外孫，從小養(yǎng)在公宮，長(zhǎng)大后封為司徒。后來夫人寵幸日衰，這夏期也被降罪了。”

褚?guī)煴炔逶捳f：“國(guó)君從齊國(guó)歸來，應(yīng)當(dāng)籠絡(luò)人心，豈能如此任性妄為？”

姬亥又說道：“國(guó)君出奔，幸得歸國(guó)復(fù)位，君權(quán)復(fù)得，自然為所欲為。還有，國(guó)君在宮內(nèi)役使匠人過于心狠，久久不讓休息，匠人們心底記恨著呢。國(guó)君還特別寵信宮中戲子優(yōu)狡，讓優(yōu)狡代表他與大夫拳彌盟誓。在士大夫眼中，宮中戲子乃卑賤之人，與寺人無異，與戲子盟誓，對(duì)于象拳彌這樣的大夫來說是一種恥辱，因此他也是懷恨在心。”

二人酒酣耳熱，嘀嘀咕咕商量了一晚上。經(jīng)過一段時(shí)日的準(zhǔn)備，五月二十五日，褚?guī)煴取⑺究芗Шァ⒐珜O彌牟、公文要、司徒期這些受到衛(wèi)出公打壓的大夫們聯(lián)合了起來，帶領(lǐng)宮中匠人們和大夫拳彌一起造反了。眾人手持利刃，有人拿著斧子來到公宮。大家推舉大夫拳彌進(jìn)入宮內(nèi)策應(yīng)，而后又從太子疾的宮內(nèi)吶喊著圍攻衛(wèi)侯。衛(wèi)大夫鄄子士請(qǐng)求帶領(lǐng)宮中侍衛(wèi)抵御叛眾，大夫拳彌拉著他的手說：“大人固然勇敢，但大人如若戰(zhàn)死，國(guó)君怎么辦？您沒看到八年前先君（衛(wèi)后莊公蒯聵）的情況嗎？那時(shí)先君遇到叛亂，沒有馬上出奔他國(guó)，結(jié)果不幸被戎州人所害。國(guó)君到哪里不能滿足愿望呢？而且國(guó)君曾經(jīng)在魯國(guó)、齊國(guó)呆過，不還是回來復(fù)位了？現(xiàn)在不能硬來，眾怒難犯，還是事奉著國(guó)君先避一避吧，等風(fēng)頭過去了，亂黨懈怠后才容易離間，到時(shí)候再找機(jī)會(huì)回國(guó)。”

衛(wèi)出公覺得拳彌所言極是，于是帶領(lǐng)宮中妃嬪侍衛(wèi)寺人等，以及大量寶物財(cái)貨，慌忙出逃。大夫拳彌也跟隨衛(wèi)出公一起離開了都城帝丘，衛(wèi)出公想要前往靠近晉國(guó)的蒲邑，拳彌說：“晉國(guó)不講信用，不能去。”于是衛(wèi)出公又想去距離齊國(guó)和晉國(guó)都較近的鄄城，拳彌說：“齊、晉兩國(guó)本來就在爭(zhēng)奪衛(wèi)國(guó)的控制權(quán)，我們到了鄄城，兩國(guó)都將前來爭(zhēng)奪，也不能去。”

衛(wèi)出公又想去靠近魯國(guó)的泠邑，拳彌又說：“魯國(guó)不值得親附，請(qǐng)國(guó)君到城鋤去，那里離宋國(guó)近，宋國(guó)與越國(guó)接壤，方便鉤牽越國(guó)，越王勾踐有作為，要當(dāng)中原盟主。”于是衛(wèi)出公一行奔城鋤而去。拳彌其實(shí)一直在誆騙衛(wèi)出公，在褚?guī)煴取⑺究芗Шニ麄兣e事之前，早已與拳彌商量好了，褚?guī)煴取⒓Шニ麄儙ьI(lǐng)兵馬攻打國(guó)君，造出聲勢(shì)；拳彌負(fù)責(zé)把國(guó)君誆出都城。在去往城鋤的路上，拳彌對(duì)衛(wèi)出公說：“國(guó)君您帶了大量財(cái)貨，一路上有盜賊，還請(qǐng)快速前進(jìn)，臣在前邊帶路。”拳彌加速跑到了前面，帶著載有珠寶的車駕返回了都城帝丘。褚?guī)煴取⑺究芗Шサ热藫砹⒘诵l(wèi)出公的叔父、也就是衛(wèi)后莊公蒯聵的弟弟公子黔為國(guó)君。然而，衛(wèi)出公在城鋤安頓下來后，果然通過宋國(guó)聯(lián)系上了越國(guó)。第二年（公元前469年），越、魯、宋三國(guó)出兵護(hù)送衛(wèi)出公返回衛(wèi)國(guó)，但是由于褚?guī)煴取⒓Шァ⒐珜O彌牟等人眾志成城、堅(jiān)守城池，衛(wèi)出公不敢進(jìn)入帝丘，他回國(guó)復(fù)位的努力宣告失敗。衛(wèi)出公的叔父公子黔在衛(wèi)人的擁立下即位，史稱衛(wèi)悼公。衛(wèi)出公姬輒只好返回了越國(guó)，至死也沒能再回到衛(wèi)國(guó)，由于他一生兩次逃亡出國(guó)，因此謚號(hào)為“出”，史稱衛(wèi)出公。