魯哀公九年（公元前486年）十月，吳王夫差派使臣到訪魯國(guó)，告知魯國(guó)君臣：齊國(guó)出爾反爾，吳國(guó)將出兵攻打齊國(guó)，要求與魯國(guó)為盟、聯(lián)合討伐齊國(guó)。這下讓魯國(guó)君臣很是為難，魯國(guó)與齊國(guó)剛剛盟誓和好，現(xiàn)在吳國(guó)要求魯國(guó)出兵攻打齊國(guó)，這不是破壞魯國(guó)與齊國(guó)的盟好關(guān)系嗎？更好笑的是，被魯國(guó)釋放回去的邾隱公，由于荒淫無道，又被吳國(guó)派太宰伯嚭拘禁在邾國(guó)，他找機(jī)會(huì)逃奔了魯國(guó)。魯國(guó)俘虜過邾隱公，還在亳社向神靈獻(xiàn)俘，把他放回邾國(guó)后，這位邾隱公自己又逃到魯國(guó)避難！魯國(guó)也不愿意得罪吳國(guó)，季康子勸邾隱公道：“邾子與齊侯有甥舅之親，魯國(guó)愿意護(hù)送你去齊國(guó)。”于是就把邾隱公這個(gè)燙手的山芋推給了齊國(guó)。

魯哀公十年（公元前485年）三月，魯國(guó)執(zhí)政季康子迫于吳國(guó)的壓力，只好把國(guó)君魯哀公推出來，率領(lǐng)魯國(guó)軍隊(duì)與吳王夫差會(huì)合，同樣被迫出兵的還有邾國(guó)和郯國(guó)。吳、魯聯(lián)軍駐扎于齊國(guó)南部邊境的鄎邑。齊國(guó)朝中一片混亂，被齊悼公殺害的鮑牧家人、齊卿陳成子（陳僖子于當(dāng)年去世，陳成子名陳恒，是陳僖子的兒子）等人合謀弒殺了齊悼公，立悼公的兒子公子壬即位，史稱齊簡(jiǎn)公。齊國(guó)派使者來到鄎邑，向吳魯聯(lián)軍稟告：國(guó)君薨逝。春秋慣例，諸侯國(guó)喪期間不宜征伐；齊悼公是鮑氏、陳氏擁立的，但由于昏庸無道，反而被鮑氏、陳氏弒殺，齊國(guó)各大家族都沒有反對(duì)，也都希望以此迫使吳、魯撤軍。

夫差得知齊侯被弒殺，心中有些懊惱。他想做諸侯霸主，齊國(guó)國(guó)君去世，吳魯兩國(guó)就必須撤軍，方才符合周禮；否則，吳國(guó)難以服眾。魯哀公已經(jīng)派人來向他請(qǐng)求罷兵了，吳王夫差腦筋一轉(zhuǎn)，他命在聯(lián)軍軍營(yíng)之外哭祭齊悼公，一哭就是三天。其實(shí)他是在演戲，表明自己心憂諸侯，誓言要替齊悼公討伐弒君逆臣，為齊國(guó)國(guó)喪之后再次討伐齊國(guó)進(jìn)行鋪墊。夫差這次出兵，還派吳國(guó)大夫徐承率領(lǐng)吳國(guó)水軍，自沿海北上攻齊，但被齊軍打敗，因此夫差下令撤軍回國(guó)。魯哀公也率領(lǐng)魯軍返回了國(guó)內(nèi)，但在當(dāng)年秋天吳王夫差就派人來到魯國(guó)，通知魯國(guó)：來年再次討伐齊國(guó)，命魯國(guó)加緊備戰(zhàn)。

吳、魯聯(lián)軍剛撤，晉國(guó)正卿趙鞅卻不顧周禮和諸侯之間的慣例，在齊國(guó)國(guó)喪期間發(fā)兵攻打齊國(guó)，以報(bào)復(fù)齊國(guó)支持晉國(guó)范氏、中行氏反叛。晉國(guó)攻占了齊國(guó)的犁城和轅城，拆毀了高唐的城墻，一直打到齊國(guó)的賴城后，方才撤軍回國(guó)。

齊簡(jiǎn)公即位后，重用了擁立自己的陳恒（也稱田恒、田常）為左相；同時(shí)還任命寵臣闞止為右相。闞止原來是公子陽(yáng)生（齊悼公）的家臣，魯哀公五年（公元前490年）秋天，齊景公去世后，闞止隨公子陽(yáng)生在十月份投奔了魯國(guó)。魯哀公六年（公元前489年）秋天，陳乞（陳僖子，陳恒之父）與鮑牧兩位大夫?qū)?guó)君安孺子趕下臺(tái)，迎立流亡魯國(guó)的公子陽(yáng)生為國(guó)君，公子陽(yáng)生在返回齊國(guó)時(shí)，尚不知此去臨淄吉兇如何，因此特意將自己的兒子姜壬（公子壬）托付給家臣闞止，讓他在魯國(guó)照顧好公子壬，等候自己的消息。齊悼公即位后，才將公子壬接回了臨淄，闞止也一起返回了齊國(guó)，被齊悼公任命為大夫。由于闞止與公子壬曾共患難，因此在公子壬（齊簡(jiǎn)公）即位后，隨即任命闞止為右相，十分寵信。

齊國(guó)新君剛剛即位，又受到吳軍討伐，對(duì)晉國(guó)趙鞅率軍趁火打劫之舉一時(shí)半會(huì)兒還無力報(bào)復(fù)。齊簡(jiǎn)公對(duì)魯國(guó)背棄盟約、與吳軍一起攻打齊國(guó)很是不滿，而且魯國(guó)實(shí)力弱于晉、吳兩國(guó)，因此在魯哀公十一年（公元前484年)春天，命齊卿國(guó)書、高無邳率領(lǐng)大軍攻打魯國(guó)的清城。

季康子對(duì)季氏家宰、孔子門生冉求說：“齊軍駐扎在清城，必是要攻入魯國(guó)，怎么辦？”

冉求答道：“三桓之中，可一位留守曲阜，另外兩位隨國(guó)君前往清城抵御齊軍。”

季康子說：“不行。”

冉求一看季康子不同意大軍北上迎擊齊軍，接著又建議道：“那就在境內(nèi)抵御齊軍。”

季康子與孟懿子和叔孫州仇商議抵御來犯齊軍之事時(shí)，孟氏、叔孫氏不同意季氏的方案。季康子又征詢家宰冉求的意見，冉求說：“既然孟氏和叔孫氏不同意，那國(guó)君就不必出征了。您自己親率大軍，背城而戰(zhàn)。另外兩家如果連背城之戰(zhàn)都不參加，那就不能算是魯國(guó)人了。魯國(guó)卿大夫各家總共擁有的戰(zhàn)車比齊國(guó)多，即使您一家的戰(zhàn)車也勝過齊軍，您有什么可擔(dān)心的？他們兩家不想出戰(zhàn)也是自然，因?yàn)檎?quán)掌握在季氏手中。您在世之時(shí)，齊人來攻打魯國(guó)而不去出戰(zhàn)，這可是執(zhí)政大人您的恥辱，那就完全不能和諸侯并列了。”

季康子覺得冉求所言很有道理，于是就帶著他一起去參加朝會(huì)。季康子命冉求在公宮與旁邊的黨氏府邸之間的夾道等待。朝會(huì)之上，叔孫州仇派人召冉求上殿，向他詢問對(duì)于迎戰(zhàn)齊軍的意見。冉求答道：“家主對(duì)此謀慮深遠(yuǎn)，小人知道什么？”孟懿子逼著他回答，冉求只好說：“小人是考慮好了才說話，估計(jì)好力量才出力的。”冉求的意思是說，叔孫州仇、孟懿子才能力量不足，所以不和他們談?wù)搼?zhàn)事。這其實(shí)是激將之言，叔孫州仇還真讓冉求激怒了，他說：“你這是說我成不了大丈夫啊！”退朝之后，大司馬叔孫州仇就開始檢閱軍隊(duì)。

魯國(guó)軍隊(duì)終于出戰(zhàn)了，孟懿子的兒子孟孺子泄（孟氏家主繼承人，名姬彘，字泄）率領(lǐng)魯國(guó)右軍，孟氏家臣顏羽為他駕御戰(zhàn)車，邴泄為車右。季氏家宰冉求率領(lǐng)左軍，季氏家臣管周父為他駕御戰(zhàn)車，樊遲（孔子門生）為車右。季康子說：“樊遲年紀(jì)太小了。”冉求道：“他能服從命令。”

季氏左軍出征的甲兵有七千人，冉求帶領(lǐng)三百武城人作為自己的親兵，他命老幼軍卒守衛(wèi)宮室，大軍駐扎于曲阜南門之外。五日之后，孟氏率領(lǐng)的右軍才跟上來。魯昭公之子、魯哀公的堂哥公叔務(wù)人見到守城的兵士們，感動(dòng)得落淚，他說：“徭役煩，賦稅多，高高在上的官員們不能謀劃，士卒們不能拼命，還用什么來治理百姓？我既然說了有人不能盡死力，敢不努力為國(guó)！”

齊國(guó)大軍來到了曲阜郊外，從稷曲發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，魯軍則不敢越過壕溝迎戰(zhàn)。冉求車右樊遲說：“不是眾將士不能跨過壕溝沖殺，是大家還不信任你啊！請(qǐng)將號(hào)令重申三遍，然后帶頭沖過壕溝迎戰(zhàn)齊軍！”冉求照著樊遲說的，重申了三遍號(hào)令，然后身先士卒沖向了齊軍，魯軍眾將士緊隨其后，殺入了齊軍陣中。孟孺子泄實(shí)在是不欲戰(zhàn)，雖然勉勉強(qiáng)強(qiáng)地來了，但一開戰(zhàn)就先跑了。齊軍看到魯國(guó)右軍奔逃，在其后緊追不舍。陳成子的兩個(gè)兄弟、齊大夫陳瓘（guàn）、陳莊（陳昭子）帶人徒步追過了泗水。

孟氏族人孟側(cè)落在了最后跑回來，他從箭囊里抽出箭抽打著他的馬說：“這馬不肯往前跑！”

有同伴問兵士林不狃：“要逃跑嗎？”

林不狃道：“誰還不跑呀！”

同伴說：“不應(yīng)該停下來抵抗齊人嗎？”

林不狃說：“停下來抵抗就算好人嗎？”他說話時(shí)從容緩步，跑得慢了些，結(jié)果被齊軍士兵射殺。

冉求根據(jù)齊軍的陣列情況，指揮左軍使用長(zhǎng)矛猛攻齊陣，砍下了齊國(guó)甲士八十人的頭顱，齊軍出現(xiàn)了混亂，不能整頓軍陣。天黑后，魯軍斥候報(bào)告說：“齊人逃跑了。”冉求三次向季康子請(qǐng)求追擊齊軍，季康子都沒有準(zhǔn)許。

統(tǒng)領(lǐng)右軍的孟孺子泄對(duì)眾人說：“我不如御者顏羽，但比車右邴泄高明。顏羽精銳敏疾，我不想作戰(zhàn)也只能不說話，而邴泄卻嚷嚷著逃跑。”

魯昭公之子公叔務(wù)人（公為）帶著他寵愛的小僮汪锜同乘一輛戰(zhàn)車，一同戰(zhàn)死，魯軍對(duì)他們都加以殯殮。孔子夸贊小僮汪锜道：“能夠拿起干戈保衛(wèi)國(guó)家，可以不作為夭折對(duì)待，而應(yīng)與成年戰(zhàn)死者享受同等殯葬禮遇。”