2.3 子程序調(diào)用

2.3.1 子程序調(diào)用指令CALL，SRET

1.指令格式

FNC 01:CALL 【P】　　　　子程序調(diào)用　　　　程序步：3

FNC 02:SRET　　　　　　　子程序返回　　　　程序步：1

CALL指令可用軟元件如表2-5所示。

指令梯形圖如圖2-26、圖2-27所示。

CALL指令操作數(shù)內(nèi)容及取值如表2-6所示。

解讀（CALL）：當(dāng)驅(qū)動條件成立時，調(diào)用程序入口地址標(biāo)號為Pn的子程序，即轉(zhuǎn)移到標(biāo)號為Pn的子程序去執(zhí)行。

解讀（SRET）：在子程序中，執(zhí)行到子程序返回指令SRET時，立即返回到主程序調(diào)用指令的下一行繼續(xù)往下執(zhí)行。

2.指令應(yīng)用

1）指令執(zhí)行流程

調(diào)用子程序也是一種程序轉(zhuǎn)移操作，和CJ指令不同是，CJ指令是在主程序區(qū)中進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而調(diào)用子程序則是轉(zhuǎn)移到副程序區(qū)進(jìn)行操作，CJ指令轉(zhuǎn)移后不產(chǎn)生斷點，無須再回到CJ指令的下一行程序，而調(diào)用子程序在完成子程序的運行后，還必須回到調(diào)用子程序指令，并從下一行繼續(xù)往下運行。而它們的相同之處是程序轉(zhuǎn)移入口地址都用分支標(biāo)號P來表示調(diào)用子程序的程序流程圖，如圖2-28所示。

調(diào)用子程序指令可以嵌套使用。三菱FX系列PLC在子程序內(nèi)的調(diào)用子程序指令CALL最多允許使用四次，也就是說一個用戶程序最多允許進(jìn)行五層嵌套。圖2-29表示了一個二次調(diào)用子程序的流程圖。

2）指針P的使用

指針P的標(biāo)號不能重復(fù)使用，也不能與CJ指令共用同一個標(biāo)號，但一個標(biāo)號可以供多個調(diào)用子程序指令調(diào)用。需要注意的是不可以使用指針P63。

子程序必須放在副程序區(qū)，在主程序結(jié)束指令FEND后面，子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。

3）脈沖執(zhí)行型

調(diào)用子程序指令CALL有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種方式。當(dāng)為連續(xù)執(zhí)行型CALL時，在每個掃描周期都會被執(zhí)行。而當(dāng)為脈沖執(zhí)行型CALLP時，僅在驅(qū)動條件的上升沿出現(xiàn)時執(zhí)行一次，用CALLP指令也可以執(zhí)行程序初始化，且比CJ指令還要方便，如圖2-30所示。

4）子程序調(diào)用

子程序可以在主程序中調(diào)用，也可以在中斷服務(wù)程序中調(diào)用，還可以在其他子程序中調(diào)用，其調(diào)用執(zhí)行過程都是相同的。

3.子程序內(nèi)軟元件使用

1）定時器T的使用

由于一般的定時器只能在線圈被驅(qū)動時計時，因此，如果用于僅在某種條件下才驅(qū)動線圈的子程序中，則不能進(jìn)行計時。因此，F(xiàn)X系列PLC規(guī)定了在子程序里使用專用的子程序用定時器T192～T199，該定時器在線圈被驅(qū)動時或是執(zhí)行END指令時進(jìn)行計時，如果達(dá)到設(shè)定值，在線圈被驅(qū)動或執(zhí)行END指令時相應(yīng)觸點動作。

在子程序內(nèi)使用1ms定時器（T246～T249）時，到達(dá)設(shè)定值后，輸出觸點會在最初驅(qū)動線圈指令時（執(zhí)行子程序時）動作，請務(wù)必注意。

2）軟元件狀態(tài)

子程序在調(diào)用時，其中各軟元件的狀態(tài)受程序執(zhí)行的控制。但當(dāng)調(diào)用結(jié)束后，其軟元件會保持最后一次調(diào)用時的狀態(tài)不變。如果這些軟元件狀態(tài)沒有受到其他程序的控制，就會長期保持不變，哪怕是驅(qū)動條件發(fā)生了改變，軟元件的狀態(tài)也不會改變。

如果在程序中對定時器、計數(shù)器執(zhí)行RST指令，定時器和計數(shù)器的復(fù)位狀態(tài)也會保持。因此，對這些軟元件編程時，可以在子程序結(jié)束后的主程序中復(fù)位，或是在子程序中進(jìn)行復(fù)位。