2.3 子程序調用

2.3.1 子程序調用指令CALL，SRET

1.指令格式

FNC 01:CALL 【P】　　　　子程序調用　　　　程序步：3

FNC 02:SRET　　　　　　　子程序返回　　　　程序步：1

CALL指令可用軟元件如表2-5所示。

指令梯形圖如圖2-26、圖2-27所示。

CALL指令操作數內容及取值如表2-6所示。

解讀（CALL）：當驅動條件成立時，調用程序入口地址標號為Pn的子程序，即轉移到標號為Pn的子程序去執行。

解讀（SRET）：在子程序中，執行到子程序返回指令SRET時，立即返回到主程序調用指令的下一行繼續往下執行。

2.指令應用

1）指令執行流程

調用子程序也是一種程序轉移操作，和CJ指令不同是，CJ指令是在主程序區中進行轉移，而調用子程序則是轉移到副程序區進行操作，CJ指令轉移后不產生斷點，無須再回到CJ指令的下一行程序，而調用子程序在完成子程序的運行后，還必須回到調用子程序指令，并從下一行繼續往下運行。而它們的相同之處是程序轉移入口地址都用分支標號P來表示調用子程序的程序流程圖，如圖2-28所示。

調用子程序指令可以嵌套使用。三菱FX系列PLC在子程序內的調用子程序指令CALL最多允許使用四次，也就是說一個用戶程序最多允許進行五層嵌套。圖2-29表示了一個二次調用子程序的流程圖。

2）指針P的使用

指針P的標號不能重復使用，也不能與CJ指令共用同一個標號，但一個標號可以供多個調用子程序指令調用。需要注意的是不可以使用指針P63。

子程序必須放在副程序區，在主程序結束指令FEND后面，子程序必須以子程序返回指令SRET結束。

3）脈沖執行型

調用子程序指令CALL有連續執行型和脈沖執行型兩種方式。當為連續執行型CALL時，在每個掃描周期都會被執行。而當為脈沖執行型CALLP時，僅在驅動條件的上升沿出現時執行一次，用CALLP指令也可以執行程序初始化，且比CJ指令還要方便，如圖2-30所示。

4）子程序調用

子程序可以在主程序中調用，也可以在中斷服務程序中調用，還可以在其他子程序中調用，其調用執行過程都是相同的。

3.子程序內軟元件使用

1）定時器T的使用

由于一般的定時器只能在線圈被驅動時計時，因此，如果用于僅在某種條件下才驅動線圈的子程序中，則不能進行計時。因此，FX系列PLC規定了在子程序里使用專用的子程序用定時器T192～T199，該定時器在線圈被驅動時或是執行END指令時進行計時，如果達到設定值，在線圈被驅動或執行END指令時相應觸點動作。

在子程序內使用1ms定時器（T246～T249）時，到達設定值后，輸出觸點會在最初驅動線圈指令時（執行子程序時）動作，請務必注意。

2）軟元件狀態

子程序在調用時，其中各軟元件的狀態受程序執行的控制。但當調用結束后，其軟元件會保持最后一次調用時的狀態不變。如果這些軟元件狀態沒有受到其他程序的控制，就會長期保持不變，哪怕是驅動條件發生了改變，軟元件的狀態也不會改變。

如果在程序中對定時器、計數器執行RST指令，定時器和計數器的復位狀態也會保持。因此，對這些軟元件編程時，可以在子程序結束后的主程序中復位，或是在子程序中進行復位。