2.2.2 跳轉(zhuǎn)區(qū)域的軟元件變化與功能指令執(zhí)行

當(dāng)程序執(zhí)行條件轉(zhuǎn)移指令發(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)，把指令CJ到轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)之間的程序段稱為跳轉(zhuǎn)區(qū)域，如圖2-18所示。跳轉(zhuǎn)區(qū)域中會(huì)有位元件、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令等。如果在未執(zhí)行CJ指令前，這些軟元件的狀態(tài)是一定的。但在執(zhí)行CJ指令后，跳轉(zhuǎn)區(qū)域指令雖并未執(zhí)行，但驅(qū)動(dòng)條件會(huì)隨輸入口狀態(tài)變化或程序運(yùn)行變化而改變，這時(shí)，對(duì)跳轉(zhuǎn)區(qū)域的軟元件會(huì)產(chǎn)生什么影響呢？下面分別加以討論。

1.位元件Y、M、S

如圖2-19（a）所示，Y1為跳轉(zhuǎn)區(qū)域中的位元件。程序在未執(zhí)行轉(zhuǎn)移時(shí)，Y1的狀態(tài)由驅(qū)動(dòng)元件X03決定。分兩種情況討論，X03=ON時(shí)，時(shí)序圖如圖2-19（b）所示；X03=OFF時(shí)，時(shí)序圖如圖2-19（c）所示。從時(shí)序圖中可以看出，不論Y1的初始狀態(tài)是ON還是OFF，當(dāng)程序發(fā)生轉(zhuǎn)移后，如果其驅(qū)動(dòng)條件X03的狀態(tài)發(fā)生變化（圖6-19（b）中的①變到②），Y1仍保持其狀態(tài)不變。但如果在跳轉(zhuǎn)區(qū)域外，再次驅(qū)動(dòng)Y1，則按雙線圈處理。以上結(jié)論同樣適用于位元件M，S。

2.定時(shí)器

1）10ms、100ms定時(shí)器（T0～T199，T200～T245，T250～T255）

這類(lèi)定時(shí)器如果程序轉(zhuǎn)移前未啟動(dòng)，則一直保持停止?fàn)顟B(tài)，與位元件類(lèi)似如圖2-20（a）所示。如果程序轉(zhuǎn)移前已啟動(dòng)，則發(fā)生程序轉(zhuǎn)移時(shí)，會(huì)馬上停止計(jì)時(shí)，且在轉(zhuǎn)移期間保持當(dāng)前值不變，如圖2-20（b）所示的①處。轉(zhuǎn)移結(jié)束后，如果X04仍為ON，則計(jì)時(shí)繼續(xù)，直到達(dá)到設(shè)定值為止。如果又發(fā)生程序轉(zhuǎn)移，并在轉(zhuǎn)移期間，X04由ON變?yōu)镺FF，則當(dāng)轉(zhuǎn)移結(jié)束后，定時(shí)器馬上復(fù)位，當(dāng)前值也歸0，觸點(diǎn)動(dòng)作如圖2-20（b）所示的②處。這類(lèi)定時(shí)器的跳轉(zhuǎn)狀態(tài)如圖2-20所示。

2）1ms定時(shí)器（T246～249）

與10ms，100ms定時(shí)器類(lèi)似，如果程序轉(zhuǎn)移前未啟動(dòng)，則一直保持停止?fàn)顟B(tài)。與10ms，100ms定時(shí)器不同之處在于如果程序轉(zhuǎn)移前已啟動(dòng)，則在發(fā)生程序轉(zhuǎn)移期間，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到當(dāng)前值為設(shè)定值，如圖2-21（b）所示的①處。但其觸點(diǎn)動(dòng)作在轉(zhuǎn)移結(jié)束后才發(fā)生，如圖2-21（b）所示的②處。如果定時(shí)器驅(qū)動(dòng)條件由ON變OFF，轉(zhuǎn)移結(jié)束后，定時(shí)器當(dāng)前值仍維持設(shè)定值，其相應(yīng)觸點(diǎn)也不動(dòng)作，直到有信號(hào)使定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才歸零，觸點(diǎn)動(dòng)作，如圖2-21（b）所示的③處。

對(duì)跳轉(zhuǎn)區(qū)域中的定時(shí)器來(lái)說(shuō)，程序轉(zhuǎn)移后，如果出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)跳轉(zhuǎn)區(qū)域中定時(shí)器的RST指令，只要驅(qū)動(dòng)條件成立，都會(huì)使定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值為0，觸點(diǎn)動(dòng)作。但在跳轉(zhuǎn)區(qū)域中的RST指令，程序轉(zhuǎn)移后，即使驅(qū)動(dòng)條件成立，定時(shí)器也不會(huì)復(fù)位。

3.計(jì)數(shù)器

跳轉(zhuǎn)區(qū)域中的計(jì)數(shù)器的狀態(tài)和10ms，100ms定時(shí)器類(lèi)似，時(shí)序圖如圖2-22所示。讀者可自行分析。

4.功能指令

如果跳轉(zhuǎn)區(qū)域中有功能指令，則當(dāng)程序發(fā)生轉(zhuǎn)移后，即使功能指令的驅(qū)動(dòng)條件成立，功能指令也不執(zhí)行，但是功能指令MTR，HSCC，HSCR，HSZ，SPD PLSY，PWM，PLSR的動(dòng)作繼續(xù)，不受程序轉(zhuǎn)移的影響。

5.與主控指令的關(guān)系

主控指令和轉(zhuǎn)移指令的關(guān)系及動(dòng)作如圖2-23所示。其轉(zhuǎn)移動(dòng)作說(shuō)明如下。

（1）從MC外向MC外轉(zhuǎn)移，圖中①所示。

這種轉(zhuǎn)移，基本上與主控程序無(wú)關(guān)，可以隨意轉(zhuǎn)移。

（2）從MC外向MC內(nèi)轉(zhuǎn)移，圖中②所示。

這時(shí)，如果主控指令不被驅(qū)動(dòng)（M0=OFF），轉(zhuǎn)移到P1以后的程序照樣執(zhí)行，視M0=ON。

（3）從MC內(nèi)向MC內(nèi)轉(zhuǎn)移，圖中③所示。

這是在MC內(nèi)的轉(zhuǎn)移，能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)移的條件是主控指令必須被驅(qū)動(dòng)，如果不被驅(qū)動(dòng)（M0=OFF），轉(zhuǎn)移則不被執(zhí)行。

（4）從MC內(nèi)向MC外轉(zhuǎn)移，圖中④所示。

分兩種情況，如果主控指令被驅(qū)動(dòng)（M0=ON）則可以進(jìn)行轉(zhuǎn)移，但主控復(fù)位指令MCR變?yōu)闊o(wú)效。如果主控指令不被驅(qū)動(dòng)（M0=OFF），轉(zhuǎn)移不能執(zhí)行。

（5）從一個(gè)MC內(nèi)向另一個(gè)MC內(nèi)轉(zhuǎn)移，圖中⑤所示。

僅當(dāng)MC N0 M0指令被驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)移才能進(jìn)行。一旦發(fā)生轉(zhuǎn)移，則與MC N1 M2指令是否被驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)，而且上一個(gè)MCR N0被忽略。