2.2 條件轉移

2.2.1 條件轉移指令CJ

1.指令格式

FNC 00:CJ 【P】　　　　　　　　程序步：3

CJ指令可用軟元件如表2-2所示。

指令梯形圖如圖2-8所示。

CJ指令操作數(shù)內容及取值如表2-3所示。

解讀：當驅動條件成立時，主程序轉移到指針為Pn的程序段往下執(zhí)行。當驅動條件斷開時，主程序按順序執(zhí)行指令的下一行程序，并往下繼續(xù)執(zhí)行。

2.關于分支指針P

（1）指針又稱標號、標簽。在FX系列PLC里，指針有分支指針P和中斷指針I(yè)兩種。

（2）當程序發(fā)生轉移時，必須要告訴PLC程序轉移的入口地址，這個入口地址就是用指針來指示的。因此，指針的作用就是指示程序轉移的入口地址。

分支指針P主要用來指示條件轉移和子程序調用轉移時的入口地址。條件轉移時分支指針P在主程序區(qū)；子程序調用時分支指針P在副程序區(qū)。

（3）FX3系列PLC的分支指針P的點數(shù)如表2-4所示。

（4）分支指針P必須和轉移指令CJ或子程序調用指令CALL組合使用。

（5）指針P63為END指令跳轉用特殊指針，當出現(xiàn)指令CJ P63，驅動條件成立后，馬上轉移到END指針，執(zhí)行END指令功能。因此，P63不能作為程序入口地址標號進行編程。如果對標號P63編程，PLC會發(fā)生程序錯誤并停止運行，如圖2-9所示。

（6）在編程軟件GX上輸入梯形圖時，標號的輸入方法為：找到轉移后的程序首行，將光標移到該行左母線外側，直接輸入標號。

3.轉移指令CJ應用注意

1）連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行

CJ指令有兩種執(zhí)行形式：連續(xù)執(zhí)行型CJ和脈沖執(zhí)行型CJP。它們的執(zhí)行形式是不同的，如圖2-10所示。

對連續(xù)執(zhí)行型指令CJ，在X010接通期間，每個掃描周期都要執(zhí)行一次轉移。對脈沖執(zhí)行型指令CJP，X010每通斷一次，才執(zhí)行一次程序轉移。

2）轉移方式

利用CJ轉移時，可以向CJ指令的后面程序進行轉移，也可以向CJ指令的前面程序進行轉移，如圖2-11所示。但在向前面程序進行轉移時，如果驅動條件一直接通，則程序會在轉移地址入口（標號處）到CJ指令之間不斷運行。這就會造成死循環(huán)，且因程序掃描時間超過監(jiān)視定時器時間（出廠值為200ms）而發(fā)生看門狗動作，程序停止運行。一般來說，如需要向前轉移，建議使用CJP指令，僅執(zhí)行一次。下一個掃描周期，即使驅動條件仍然接通，也不會再次執(zhí)行轉移。

3）標號使用的唯一性

標號在程序中具有唯一性，即在程序中不允許出現(xiàn)標號相同的兩個或兩個以上程序轉移入口地址，如圖2-12所示。

4）標號重復使用

在程序中，標號是唯一的，但卻可以是多個CJ指令的程序轉移入口地址，如圖2-13所示。當X010接通時，從上一個CJ轉移到P10，當X010斷開，X020接通時，從下一個CJ轉向P10。但是CJ指令和子程序調用指令CALL不能共用一個標號，如圖2-14所示。

5）無條件轉移

CJ是條件轉移指令，但如果驅動條件常通（如用特殊繼電器M8000作為CJ指令的驅動條件），則變成無條件轉移指令，如圖2-15所示。

6）輸出關斷后轉移

如圖2-16所示程序，由于使用了上升沿檢測指令PLS，所以，CJ指令要等1個掃描周期才能生效。采用這種方法，可以將CJ指令到轉移標號之間的輸出全部關斷后才進行跳轉。

7）標號的變址應用

標號也可變址尋址應用，這樣，利用一條條件轉移指令可以轉移到多個標號的程序轉移地址入口，如圖2-17所示。