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1.2 PLC項目運作整體流程

PLC項目的總體項目流程如圖1-20所示。

圖1-20 PLC項目流程

(1)安裝軟件:選擇對應品牌的軟件,要注意軟件對系統的要求,軟件的分類和安裝將在第2章中詳細說明。

(2)PLC與計算機連接:采用RS232或者485接線,在使用RS232通信線進行連接的時候由于9針串口頻繁插拔容易導致接觸不良,所以如果發現所有的設置都正常,但是PLC無法連接的時候,可以重點檢查通信線。如果條件允許,建議采用485接線,不容易造成接觸不良。

(3)項目處理分為四步。

①找一找:找出輸入輸出;

②畫一畫:畫出PLC接線圖;

③接一接:接出外部電路;

④寫一寫:寫出控制程序。

具體的操作流程詳見案例解析。

(4)項目調試:將PLC程序寫入PLC之后上電調試,這個時候我們可以開啟PLC的監視模式,同時配合PLC面板指示燈輸入輸出點的變化判斷當前PLC程序是否符合項目要求。

接下來我們以點動控制的案例為例,講解項目處理的四個步驟。項目要求:按下SB1按鈕,電機正轉;松開SB1按鈕,此時電機停止運行,電機控制線路圖如圖1-21所示。

圖1-21 原理圖

(1)找一找。

根據PLC項目要求,找出項目中的輸入輸出,并繪制I/O分配表,為了更好地檢查之后的項目,簡單項目我們統一規定:

①輸入部分:停止開關設置為X1,對應元件SB1按鈕,其他開關信號按照對應序號給地址,例如SB2按鈕對應X2,SB3按鈕對應X3,SA1-1按鈕對應X11,SA1-3按鈕對應X13;

②輸出部分:COM1與Y0~Y3配合,分配給電機控制,如未涉及正反轉,可以將Y0作為備用端點,以備其他端點損壞時進行替換,此時正轉可以選用Y1、Y2、Y3,Y0作為備用點。如果項目中有正反轉,則規定正轉使用Y2,反轉使用Y3;COM2與Y4~Y7配合,分配給指示燈或其他執行元件,例如電機1正轉為Y1,紅燈為Y4,綠燈為Y5,黃燈為Y6,白燈為Y7等。

本案例中,輸入為SB1按鈕,輸出為電機正轉(輸入輸出的判斷詳見第3章),元件的I/O地址分配如表1-1所示。

表1-1 I/O分配表

(2)畫一畫。

根據I/O分配表,畫出對應的接線圖,特別注意輸出部分對應的額定電壓,為了更好地檢查之后的項目,我們統一線號規則:

①輸入部分:“S/S”連接“+24V”的線號為8號,按鈕等開關元件公共線為9號,連接“0V”,開關、按鈕、傳感器等連接到PLC的線號,根據其連接的PLC點進行編號,例如SB1按鈕連接X1,則連接X1處的導線線號為X1;

②輸出部分:COM1為18號,Y0~Y3公共線為19號,COM2為28號,Y4~Y7公共線為29號,COM1與Y0~Y3使用同一電源,其他以此類推。本項目接線圖如圖1-22所示。

圖1-22 PLC接線圖

(3)接一接。

嚴格按照圖1-22所示的接線圖,連接硬件接線,接線必須標好線號。

(4)寫一寫。

按照項目要求和I/O分配表編寫程序,并做好注釋。

①啟動PLC設計維護工具軟件GX Developer;

②單擊“開始”按鈕,選擇“程序”→“MELSOFT程序”→“GX Developer”,或雙擊桌面上的“GX Developer”圖標,如圖1-23所示;

圖1-23 啟動程序

③單擊“新建”圖標,彈出“創建新工程”對話框;

④PLC系列選擇“FXCPU”,即三菱系列;

⑤PLC類型選擇“FX3U(C)”,即選擇FX3U類PLC;

⑥程序類型選擇“梯形圖”或者“SFC”,如圖1-24所示;

圖1-24 創建新工程

⑦單擊“確定”按鈕,編輯區變成白色,如圖1-25所示;

圖1-25 編輯區

⑧在編輯區內編寫程序,程序寫好后,需要進行程序編譯,變換程序的方法有兩種:

· 打開“變換”下拉菜單,選擇“變換”或直接按F4鍵,如圖1-26所示。

圖1-26 變換程序

· 編譯后的結果如圖1-27所示。

圖1-27 編譯完成的程序

(5)程序寫入與聯機調試。

①將PLC連接線連接到計算機串口,如圖1-28所示;

圖1-28 計算機與PLC連接

②將PLC的STOP/RUN開關設置為STOP,打開PLC電源開關,PLC面板上的POWER指示燈點亮,切記一定要設置為STOP,否則程序寫入后可能運行不正常。選擇“在線”→“傳輸設置”,將程序寫入PLC,如圖1-29所示。

圖1-29 傳輸設置

調出“傳輸設置”對話框,檢查設置是否正確(COM端口可以從“我的電腦”→“屬性”→“設備管理器”中查詢到,設置必須保持一致)。之后單擊“通信測試”按鈕,提示連接成功后單擊“確認”按鈕。默認傳輸設置如圖1-30所示。

圖1-30 傳輸設置參數

在菜單中選擇“在線”→“PLC寫入”,調出PLC寫入界面。單擊“參數+程序”按鈕,然后單擊“執行”按鈕,則會彈出“是否執行PLC寫入?”對話框。單擊“是”按鈕,開始執行程序的寫入,如圖1-31所示。

圖1-31 程序寫入

確保工作環境周邊安全后,將STOP/RUN開關設置為RUN,此時PLC的運行指示燈也應被點亮,按下SB1按鈕進行調試,電機點動,PLC項目完成。

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