內(nèi)容簡(jiǎn)介

如果你想DIY一款輪式自主移動(dòng)機(jī)器人，又不知道如何實(shí)現(xiàn)，本書可能會(huì)幫到你。

本書系統(tǒng)講解輪式自主移動(dòng)機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS定位實(shí)戰(zhàn)案例（異地遠(yuǎn)程控制和地圖路徑規(guī)劃等）、室內(nèi)BreezySLAM建圖案例、ROS開發(fā)案例等，以及自主移動(dòng)機(jī)器人和無人車駕駛的基本實(shí)現(xiàn)原理，都能在本書中找到答案。本書還提供開放的云平臺(tái)路徑規(guī)劃，可在農(nóng)田、工業(yè)園區(qū)巡檢、物流送貨等場(chǎng)景測(cè)試。

本書可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通信、電氣及自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可作為計(jì)算機(jī)、電子及智能車設(shè)計(jì)競(jìng)賽的自學(xué)或培訓(xùn)教材，還可供各類電子工程、自動(dòng)化技術(shù)人員和計(jì)算機(jī)愛好者學(xué)習(xí)參考。