1.4　常系數線性差分方程

在系統的分析與處理過程中，通常都需要建立系統的數學模型。連續系統的數學模型是微分方程，而離散系統的信號是序列，其自變量是離散的整型變量n，因此微分就失去意義，而采用差分方程來表示函數的變化率。對于線性時不變系統，常常采用常系數線性差分方程來確定系統輸入輸出序列的運算關系。本節主要介紹常系數線性差分方程的形式、解法以及初始條件或邊界條件對系統性質的影響。如無特殊說明，以后差分方程均指常系數線性差分方程。