前言

智能制造是面向產品全生命周期的智能化制造，是在現代傳感技術、網絡技術、自動化技術、人工智能等技術的基礎上，通過智能化感知、人機交互、決策和執行技術，實現設計過程、制造過程的智能化，是信息技術、智能技術、機器人技術與裝備制造技術的深度融合與集成。智能制造是我國制造業轉型升級的關鍵。面對“工業4.0”及“中國制造2025”的不斷推進，要培養適合智能制造的應用型人才，以支撐制造產業的轉型發展。

本書共7章，各章主要內容如下：

第1章 緒論，主要介紹智能制造技術的基本概念、內涵和特征；智能制造技術體系及關鍵技術。

第2章 智能制造系統，主要介紹智能制造系統架構、產品全生命周期管理系統、制造執行系統及信息物理融合系統等知識。

第3章 智能制造工藝，主要對制造工藝、智能設計技術、智能制造裝備等基礎內容進行了闡述。

第4章 工業機器人，主要介紹工業機器人的相關知識，包括工業機器人的機械系統、工業機器人的控制系統、工業機器人的傳感器系統及工業機器人軌跡規劃與編程等。

第5章 數字化制造技術，主要闡述數字化制造技術的相關知識，包括產品數據的數字化處理、逆向工程技術、增材制造技術及虛擬制造技術等。

第6章 智能檢測技術，主要介紹智能檢測技術的相關知識，包括射頻識別技術、機器視覺檢測技術、無損缺陷檢測技術及基于深度學習的檢測技術等。

第7章 信息技術承載下的智能制造系統，主要對制造信息系統、工業大數據與物聯網、數據中心與云計算技術等基礎內容進行了闡述，并結合實例介紹基于工業物聯網、大數據的智能制造解決方案。

本書獲得了北京林業大學2018研究生課程建設項目的資助（項目編號：JCCB 18001）。由李瓊硯（第1、3、5章）、路敦民（第2、4章）及程朋樂（第6、7章）聯合編撰，參編人員還有田野、高宇、李寧、婁黎明和秦政。在編撰過程中，編者參考了許多優秀的專著、論文和教材，在此向本書所借鑒、參考的所有文獻的作者們表示衷心的感謝。

智能制造技術目前仍處于發展階段，編者也在不斷研究和學習之中，加之編者水平有限，書中不足之處在所難免，懇請廣大專家和讀者不吝指正。

編者

2020年9月