致謝

本書源于斯坦福大學的工程設計優化課程。首先，感謝過去五年來幫助規劃這門課程的學生和助教。其次，感謝曾在我們系教授相關課程的老師，他們基于Joaquim Martins、Juan Alonso、Ilan Kroo、Dev Rajnarayan和Jason Hicken的講義進行授課，本書討論的許多話題均受到該講義的啟發。

最后，衷心感謝許多為本書的早期草稿提供寶貴反饋意見的人，包括：Mohamed Abdelaty、Atish Agarwala、Piergiorgio Alotto、David Ata、Rishi Bedi、Felix Berkenkamp、Raunak Bhattacharyya、Hans Borchers、Maxime Bouton、Abhishek Cauligi、Mo Chen、Vince Chiu、Jonathan Cox、Katherine Driggs-Campbell、Thai Duong、Hamza El-Saawy、Sofiane Ennadir、Tamas Gal、Christopher Lazarus Garcia、Michael Gobble、Robert Goedman、Jayesh Gupta、Aaron Havens、Bogumi? Kamiński、Walker Kehoe、Petr Krysl、Jessie Lauzon、Ruilin Li、Iblis Lin、Edward Londner、Charles Lu、Miles Lubin、Marcus Luebke、Jacqueline Machesky、Ashe Magalhaes、Zouhair Mahboubi、Jeremy Morton、Robert Moss、Santiago Padrón、Harsh Patel、Derek Phillips、Sidd Rao、Andreas Reschka、Alex Reynell、Per Rutquist、Orson Sandoval、Jeffrey Sarnoff、Sumeet Singh、Nathan Stacey、Alex Toews、Pamela Toman、Rachael Tompa、Zacharia Tuten、Yuri Vishnevsky、Julie Walker、Zijian Wang、Patrick Washington、Adam Wiktor、Robert Young和Andrea Zanette。另外，很高興能與MIT出版社的Marie Lufkin Lee和Christine Bridget Savage合作出版本書。

本書的風格受到Edward Tufte的啟發。本書的排版基本上使用的是Kevin Godby、Bil Kleb和Bill Wood開發的Tufte-LaTeX軟件包。Donald Knuth和Stephen Boyd所著的結構清晰的教科書也給我們帶來了靈感。

過去幾年與Julia核心開發人員Jeff Bezanson、Stefan Karpinski和Viral Shah的討論使我們受益匪淺。本書所使用的各種開源軟件包也為我們提供了極大的便利（參見A.4節）。

本書使用由Geoffrey Poore維護的pythontex進行代碼排版，并使用由Christian Feuers?nger維護的pgfplots進行繪圖處理。本書的配色方案[1]是根據Jon Skinner的Monokai主題改編而成的。對于圖形，我們使用Stéfanvan der Walt和Nathaniel Smith定義的viridis colormap（維里迪斯色圖）。

[1] 這是指原英文書。——編輯注