楚王劉英是光武帝劉秀與許美人所生的兒子。劉英在建武十五年封為楚公，十七年晉爵為楚王，二十八年就國，建都彭城（今江蘇徐州）。由于劉英生母許美人并不被劉秀寵愛，劉英雖然被封為藩王，但他所封的楚國是東漢各藩國中最小，也是最窮的一個。楚王劉英自幼好游俠，喜歡結交江湖朋友，晚年還喜好道家黃老之學和佛教齋戒祭祀之事。但劉英由于自幼不受寵愛，因而對朝廷心生怨恨，對漢明帝也很不服氣。他做楚王后，在楚國廣交術士，曾...