明朝萬歷二十一年、朝鮮宣祖二十六年（公元1593年）二月間，火燒龍山倉之戰取得勝利后的一天在開城內，袁黃對自己的謀士馮仲纓說，決定派他去咸鏡道勸說加藤清正率軍撤往王京。

馮仲纓聽后問道：“了凡兄，你派老弟我去勸說加藤清正，但是老弟不知道加藤清正是一個怎樣的人？”

袁黃回答道：“老弟，綜合我軍近幾日得到的情報，兄長分析了一下，我認為加藤清正是一位外表看起來強大，內心卻是十分軟弱，而且咸鏡道是一塊苦寒之地，并且日軍的糧食又被我軍基本上燒光，也就是說王京城內的日軍和在咸鏡道加藤清正率領的第二軍團現在都面臨著糧食難以補給的局面，我們只需要派一名有膽識的人去勸說加藤清正，并說清楚利害，他會率軍撤往王京的，而且老弟你膽識過人，所以兄長決定派你去咸鏡道勸說加藤清正。”

不久，加藤清正就聽部下說，明軍派了一個叫馮仲纓的人來咸鏡道和自己談判，這時的加藤清正比較年輕，30歲的他英俊的臉龐下長著一縷小胡子，加藤清正連忙和部下、足輕開始打掃大營，準備迎接馮仲纓等人。接下來馮仲纓就帶上十多名隨從前往咸鏡道境內的安邊（今朝鮮江原道安邊郡）與加藤清正展開談判。二月二十五日，馮仲纓等人到達安邊城下，馮仲纓對十多名隨從說道：“你們幾個就在城外等著，我自己進城和加藤清正談判。”

馮仲纓進城來到日軍第二軍團的大營后，一名足輕一看明軍派的人來了，馬上進入加藤清正的大帳，外面身穿紅色團花戰袍、里面穿著黑紅相間的二枚胴具足、頭上戴著長烏帽子形頭盔、腰間掛著一把長長的武士刀的加藤清正聽這名足輕說，馮仲纓居然自己一個人來到大營，沒帶隨從來。

加藤清正和幾名部下都感到驚訝，然后加藤清正感嘆道：“看來這名明國人有點膽量，居然敢一個人來我們大營。”接著加藤清正親自出來迎接馮仲纓，然后他們就進入大帳內開始談判。

安邊會談開始后，馮仲纓先是狠狠地、大聲地對加藤清正等人斥責道：“你們日軍大舉侵略朝鮮，殺害百姓，占據大量朝鮮的領土，你們太殘忍了、太沒有道德了。”

馮仲纓沒等加藤清正辨解，又繼續說道:“我朝援軍已經渡過鴨綠江，準備和大明東征提督李如松將軍南北夾擊你的第二軍團，只要大軍一到，定能消滅你們第二軍團。當下大明經略宋應昌、贊畫袁黃不愿對你們大加殺伐，才決定放你們第二軍團一條生路。”

加藤清正聽翻譯翻完后，已經嚇得不敢還嘴了。

接下來馮仲纓又說道：“我軍已經從平壤抽調了一部分吳惟忠將軍等人率領的浙兵，又從剛進入朝鮮的援軍中分出一萬人，協助朝鮮平安道兵使李鎰防守平安道，并且李如松將軍也已經率領軍隊返回平壤。加藤將軍，我還要告訴你，你們的小西將軍一直在派人和我們大明談判，而且他還要求封貢。”

加藤清正聽后決定徹底放棄率領軍隊偷襲平壤的想法，他要率領軍隊早日撤退到王京。然后加藤清正馬上把自己穿在身上的團花戰袍脫下來，給馮仲纓披上，并與馮仲纓歃血為盟，并且表示道：“馮兄，我明天就會率領軍隊往王京撤退。”

談判快要結束時，加藤清正命令一名足輕：“你去把那兩位朝鮮王子帶到這里來和他見一面。”接著兩位被關押、俘虜的朝鮮王子臨海君李珒和順和君李??被帶進加藤清正的大帳后，這兩位王子一聽：明軍派人來了。于是兩位王子直接在馮仲纓面前哭了起來，哭了好一陣后，馮仲纓才開始問這兩位王子的一些情況。

后來加藤清正說到做到，第二天，也就是二月二十六日他便率領軍隊往南撤退，二十八日，日軍第二軍團的副將鍋島直茂率領自己的軍隊先行到達王京。明朝萬歷二十一年、朝鮮宣祖二十六年（公元1593年）二月二十九日，加藤清正率領第二軍團剩下的將領和足輕，以及他們俘虜的朝鮮兩位王子一起往南撤退到了王京，也就是說在萬歷朝鮮戰爭中跑路最遠的日軍第二軍團終于撤退到了王京，從此朝鮮半島的北方全部光復。三月間，小西行長再次派人去和明軍私下接觸、談判。另外，馮仲纓在與加藤清正談判時說的：“我朝的援軍已經渡過鴨綠江，準備和大明東征提督李如松將軍南北夾擊你的第二軍團。”其實馮仲纓騙了加藤清正，因為在四月二日到三日間，副總兵劉綎才率領五千多名四川兵渡過鴨綠江進入了朝鮮境內。