在漢中戰役中，黃忠一馬當先擊斬曹軍主帥，奠定了漢中勝利的基礎，劉備對他十分贊賞，堅持封他為后將軍，這充分肯定了黃忠的豐功偉績。章武二年又踢爵關內侯，使黃忠達到了封侯拜將的光輝頂點，這在歷代戰將中是比較高貴的榮譽。蜀漢延熙四年，射聲校尉揚戲著《季漢輔臣傳》，作有《贊黃漢升》。景耀三年秋季九月，后主劉禪追贈已故將軍的謚號，黃忠謚號為剛侯。陳壽在《三國志》里把關羽、張飛，馬超、黃忠，趙云五人的傳記并列單作一卷。晉朝的史學家編寫《漢晉春秋》《華陽國志》這兩夲史書，主要記錄了蜀漢的歷史大事和主要人物。其后為他們修墓立祠、塑像紀念。南宋史學家蕭常拫據《三國志》重新編寫《續后漢書》，以蜀漢為正統，《黃忠傳》閃耀出了正義的光芒。元朝史學家郝經也編寫了一部《續后漢書》，以蜀漢為正統。這時代講述三國歷史人物的戲曲陸續在舞臺上演出，其中就有《定軍山》。話夲《三國志平話》也應運而出。明朝初期，羅貫中編寫長篇歷史小說《三國演義》，在這部書中，他又把關羽、張飛、馬超、黃忠、趙云五人合稱為五虎將，充分描繪了五位大將為了興復漢室，在平定禍亂的戰場上英勇奮戰，殺敵報國的光輝形象。清代毛宗崗評改整理《三國演義》，使這部名著更加出色精彩，成為盛行不衰的規范本，世稱四大文學名著，四大奇書。由于小說戲曲的普遍傳唱，蜀漢五虎將歷年家喻戶曉，官民頌揚。

晚清光緒三十一年，公元一九零五年初夏，北京豐泰照相館推出第一部國產舞臺戲曲藝術紀錄片《定軍山》，由晚清實業家任慶泰投資指揮拍攝，由照相技師劉仲倫攝影，京劇譚派藝術創始人譚鑫培扮演黃忠。這部戲劇是他最為叫座的保留劇目之一。取材于古典小說《三國演義》，劇中主要表演蜀漢名將黃忠在漢中戰役中力斬曹魏大將夏侯淵的歷史。敘述黃忠智勇雙全老當益壯屢建戰功的動人故事。劇中的請纓、舞刀、交鋒幾個以動作見勝的做打片段特別精彩。這部影片在大觀樓電影院放映，有萬人空巷來觀之勢。作為中國影壇上第一部片，黃忠的英名在電影史上留下光彩的一頁。民國年間，小說家蔡東藩編寫《后漢演義》把蜀漢的歷史寫在這夲書里，表明他以蜀漢為正統的觀點。中華人民共和國成立以后。盡管普遍掀起擁曹貶劉的思潮，人們依然喜愛蜀漢歷史人物。一九八九年湖北少年兒童出版社推出三國傳奇人物故事《黃忠》。這是一部根據三國演義有關黃忠故事的小說作品，這表明文藝工作者對五虎將的看重，和群眾對黃忠的熱愛。