前言

可編程序控制器（PLC）從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到流程控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC已經成為智能制造不可或缺的基石，在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡通信等各方面發揮著越來越大的作用。本書介紹了目前主流的三菱FX3U系列小型PLC和Q系列大中型PLC，前者機身緊湊、處理高效，可達數百點開關量控制；后者采用了模塊化的結構形式，其產品組成與規模靈活可變，最大輸入/輸出點數達到8192點。

本書共分為6章。第1章介紹了三菱PLC基礎知識，包括PLC定義、PLC的編程軟元件與掃描工作方式、PLC的梯形圖編程，同時也介紹了三菱編程軟件GX Works2的使用，通過案例闡述了FX3U系列PLC定時器及計數器和三菱Q系列PLC配置。第2章介紹了PLC與觸摸屏的聯合仿真，通過交通燈控制、傳送帶傳動、彩燈控制等11個案例介紹了常用的運算指令和流程控制指令。第3章介紹了PLC的SFC編程，對SFC的編寫和程序輸入進行全面的學習，列出了單流程結構編程方法和多流程結構編程方法，以大小球分類選擇傳送和按鈕式人行橫道指示燈為例進行實際編程應用，同時對Q系列PLC的更復雜功能的SFC編程給出了案例應用。第4章是PLC工程初步應用，從邏輯控制與模擬量應用兩方面進行了詳細闡述。第5章是PLC的定位控制，通過多個工程實例，介紹了如何對PLC進行硬件方式選擇、程序指令調用來實現對工作臺電動機等負載對象的定位控制。第6章介紹了PLC的通信編程，包括1:N與N:N串口通信、QJ71C24串口通信、QJ71E71以太網通信、CC－Link通信，涵蓋了FX、Q系列PLC與第三方設備的數據業務。

本書采用掃描二維碼看微課的形式對三菱FX3U/Q系列PLC技術的重要功能進行深入細致的說明，將實際PLC工程中容易出現的問題作為案例，交給讀者研究分析，進一步延伸了書本的“厚度”。

本書主要由李方園編寫，參加編寫的還有呂林鋒、李霽婷、陳亞玲。在編寫過程中，得到了三菱電機自動化（中國）有限公司技術人員的幫助，并提供了相當多的典型案例和編程經驗。另外，在本書的編寫過程中參考了國內一些作者編寫的教材和著作等資料，作者在此一并致謝。

作者