1.3.4 通用計數器的應用

【例1-6】PLC控制計數包裝作業

任務要求：如圖1-60所示，用三菱FX3U－64MR來控制包裝計數作業，具體要求如下：

1）按下啟動按鈕SB1，輸送帶電動機運行，上面的產品經過光電開關位置后送入成品箱，設定每箱計數10個，當10個滿箱后，計數達到指示燈HL1亮起來，且停止輸送。

2）再次按下啟動按鈕SB1，HL1滅，按照任務要求1）進行產品計數包裝作業。

3）任何時候都可以按下停止按鈕SB2，輸送帶停機，但不清除計數器現有數據。

實施步驟：

步驟1：本案例中需要有計數檢測裝置，可在進庫口設置光電開關來檢測輸送帶上的物品是否到達相應的位置。圖1-61所示為兩種類型光電開關的接線，其中NPN型傳感器需要采用漏型連接，即將S/S與24V短接；而PNP型傳感器則需要采用源型連接，即將S/S與0V短接。

步驟2：畫出本案例的I/O接線圖如圖1-62所示，其中光電開關采用NPN方式，并進行I/O資源分配，見表1-12。

步驟3：編寫梯形圖如圖1-63所示。程序解釋如下：

步0：采用初始脈沖特殊繼電器M8002來復位計數器C0。

步3、5：設置2個中間變量，即M0為電動機運行、M1為計數到狀態，按下按鈕SB1置位M0并開始啟動電動機運行，而在M1計數到時按下SB1，則啟動電動機后還同時復位C0。

步9：當按下停止按鈕SB2時，復位M0和M1。

步15：在電動機運行時，通過光電開關來計數C0。

步20：當計數值達到時，置位計數達到指示燈HL1、計數到狀態中間繼電器M1和復位電動機運行中間繼電器M0。

步24：當計數值未達到時，復位HL1。

步26：將中間繼電器M0與Y1相連。

FX3U PLC內有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能，比如

M8000：運行監視器（在PLC運行中接通），M8001與M8000相反邏輯。

M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。

M8011、M8012、M8013和M8014分別是產生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

M8000、M8002、M8012的波形圖如圖1-64所示。