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第三節(jié) S7-200 SMART PLC編程軟件的安裝與操作

目前推出的STEP 7-Micro/WIN SMART版編程軟件適用于S7-200 SMART PLC。該軟件功能強(qiáng)大,界面友好,有聯(lián)機(jī)幫助功能,既可用于開發(fā)用戶程序,又可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。

一、系統(tǒng)安裝要求

運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要求如下:

計(jì)算機(jī)配置:IBM 486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間。

操作系統(tǒng):Windows XP以上的操作系統(tǒng)。

二、軟件安裝步驟

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5編程軟件可以從西門子公司網(wǎng)站(www.ad.siemens.com.cn)免費(fèi)下載,也可以用光盤安裝。

STEP 7-Micro/WIN SMART系列編程軟件是S7-200 SMART PLC的專用編程、調(diào)試、監(jiān)控軟件。可以雙擊安裝程序setup.exe,完成安裝后在桌面會(huì)出現(xiàn)STEP 7-Micro/WIN SMART的圖標(biāo),如圖1-23所示。

編程軟件的安裝過程

安裝的主要步驟如下:

1)選擇安裝語言。STEP 7-Micro/WIN SMART軟件具有簡(jiǎn)體中文、繁體中文和英語三種安裝引導(dǎo)語言。這里選擇安裝語言是“中文(簡(jiǎn)體)”,如圖1-24所示。

圖1-23 STEP 7的圖標(biāo)

圖1-24 選擇安裝語言

2)接受安裝許可協(xié)議,如圖1-25所示,并單擊“下一步”按鈕。

3)選擇安裝的目標(biāo)路徑。用戶可以單擊“瀏覽”按鈕修改安裝目標(biāo)位置,如圖1-26所示。然后按照提示單擊“下一步”按鈕,直到安裝完成。如果用戶沒有更改安裝目標(biāo)位置,則STEP 7-Micro/WIN SMART軟件在Windows 7操作系統(tǒng)中的默認(rèn)安裝路徑為C:\Program Files(x86)\Siemens\STEP 7-MicroWIN SMART。

圖1-25 接受安裝許可協(xié)議

圖1-26 選擇安裝的目標(biāo)路徑

三、認(rèn)識(shí)STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5編程軟件主界面

認(rèn)識(shí)編程軟件主界面

單擊桌面上STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5的圖標(biāo),打開一個(gè)新的項(xiàng)目,顯示如圖1-27所示的STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件的主界面。

STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件的主界面一般可以分成以下幾個(gè)區(qū):標(biāo)題欄、菜單欄(包含八個(gè)主菜單項(xiàng))、工具欄(快捷按鈕)、瀏覽條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口、狀態(tài)欄和用戶窗口(可同時(shí)或分別打開五個(gè)用戶窗口)。除菜單欄外,用戶可以根據(jù)需要決定其他窗口的取舍和樣式。

1 菜單欄

在圖1-27所示菜單欄中,可用鼠標(biāo)單擊或采用對(duì)應(yīng)熱鍵操作,打開各項(xiàng)菜單,其功能如下:

1)“文件”菜單項(xiàng)可以完成如新建、打開、關(guān)閉、保存、上傳和下載等操作。

圖1-27 STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件的主界面

2)“編輯”菜單項(xiàng)可完成選擇、復(fù)制、剪切、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊,同時(shí)提供查找、替換、插入、刪除、快速光標(biāo)定位等功能。

3)“視圖”菜單項(xiàng)可以設(shè)置軟件開發(fā)的風(fēng)格,決定其他輔助窗口的打開和關(guān)閉,執(zhí)行引導(dǎo)條窗口的命令,選擇不同編程語言(包括SIL、梯形圖、FBD)等。

4)“PLC”菜單項(xiàng)可以建立與PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的相關(guān)操作,如改變PLC的工作方式、在線編譯、查看PLC的信息、清除程序和數(shù)據(jù)、時(shí)鐘、程序比較、PLC的類型選擇及通信設(shè)置等。

5)“調(diào)試”菜單項(xiàng)主要用于聯(lián)機(jī)調(diào)試。在離線方式下,該菜單呈現(xiàn)灰色,表示此菜單不具備執(zhí)行條件。

6)“工具”菜單項(xiàng)可以調(diào)用指令向?qū)В惭b文本顯示器、改變界面風(fēng)格等。

7)“幫助”菜單項(xiàng)通過幫助上的目錄和索引可以查閱所有相關(guān)幫助信息,并且操作中的步驟都可以通過[F1]鍵來顯示在線幫助,大大方便了用戶的使用。

2 工具欄

工具欄提供簡(jiǎn)便的鼠標(biāo)操作,將軟件的常用操作以按鈕形式設(shè)定到工具欄中,如圖1-28所示。

圖1-28 常用工具欄

3 項(xiàng)目及其組件(引導(dǎo)條)

在圖1-29所示的項(xiàng)目及其組件中,可以通過鼠標(biāo)單擊查看組件圖標(biāo),或者雙擊指令樹分支來快速到達(dá)相應(yīng)的項(xiàng)目組件。

四、計(jì)算機(jī)與PLC的通信連接

開發(fā)S7-200 SMART PLC需要用戶有一臺(tái)裝有STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件的計(jì)算機(jī)、一臺(tái)S7-200 SMART PLC和一根RJ45以太網(wǎng)電纜,如圖1-30所示,PLC與編程計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)連接如圖1-31所示。

圖1-29 項(xiàng)目樹及指令樹分支

圖1-30 RJ45以太網(wǎng)電纜

圖1-31 PLC與計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)連接

五、一個(gè)簡(jiǎn)單程序的編輯與調(diào)試運(yùn)行

1 創(chuàng)建新項(xiàng)目

在桌面上直接雙擊STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5編程軟件的快捷圖標(biāo),自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)新的工程項(xiàng)目——項(xiàng)目1。

2 選擇編輯器

選擇主菜單命令“視圖”,在視圖的左側(cè)選擇編輯器中需要使用的編程語言為“LAD”,如圖1-32所示。

圖1-32 選擇編程語言

3 選擇PLC類型

雙擊項(xiàng)目樹中的CPU圖標(biāo),彈出“系統(tǒng)塊”對(duì)話框,選擇需要使用的CPU模塊類型,如圖1-33所示,選擇為“CPU ST40”。

簡(jiǎn)單程序的項(xiàng)目創(chuàng)建

4 建立CPU硬件通信連接

以太網(wǎng)接口可在編程設(shè)備和CPU模塊之間建立物理連接。將以太網(wǎng)電纜一端插入CPU模塊頂部的以太網(wǎng)端口RJ45中,另一端連接到編程計(jì)算機(jī)。由于CPU內(nèi)置了自動(dòng)跨接功能,所以對(duì)該接口既可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜,又可以使用跨接以太網(wǎng)電纜,將編程設(shè)備直接連接到CPU模塊時(shí)不需要以太網(wǎng)交換機(jī)。

圖1-33 PLC類型選擇

5 與CPU模塊建立通信

在編程軟件項(xiàng)目樹中,雙擊“通信”,彈出“通信”窗口,如圖1-34所示,在“通信接口”中選擇計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)卡的型號(hào),單擊“查找CPU”按鈕,編程軟件在本地網(wǎng)絡(luò)中搜索CPU模塊,在網(wǎng)絡(luò)上找到的CPU模塊的IP地址將在“找到CPU”下列出,如圖1-35所示。

圖1-34 彈出“通信”窗口

圖1-35 找到CPU地址

6 保存項(xiàng)目

選擇菜單命令“文件”→“保存”,彈出的“另存為”窗口如圖1-36所示,設(shè)置保存路徑為默認(rèn)路徑,文件名輸入為“三個(gè)單開關(guān)控制兩只燈”,保存類型選擇默認(rèn),單擊“保存”按鈕。

圖1-36 三個(gè)單開關(guān)控制兩只燈項(xiàng)目

7 編輯符號(hào)表

單擊項(xiàng)目樹中的符號(hào)表,打開符號(hào)表編輯器,在符號(hào)表中輸入符號(hào)及相應(yīng)地址,也可以輸入注釋,如圖1-37所示。

圖1-37 編輯符號(hào)表

8 輸入梯形圖程序

單擊項(xiàng)目樹中的程序塊,打開程序編輯器,按以下步驟輸入如圖1-38所示的三個(gè)單開關(guān)控制兩只燈的梯形圖程序。

輸入梯形圖程序

圖1-38 三個(gè)單開關(guān)控制兩只燈梯形圖

(1)輸入常開觸點(diǎn)I0.0

1)利用指令樹按鈕,輸入步驟如圖1-39所示。

①在指令樹的“指令”選項(xiàng)下,單擊打開指令類別,如單擊“位邏輯”左面的,或雙擊,如圖1-39中①所示;

②從打開的“位邏輯”指令樹中選擇需要的常開觸點(diǎn)元件,如圖1-39中②所示;

③按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)所選擇的常開觸點(diǎn)元件到程序編輯器窗口中所需要的位置,如圖1-39中③所示;

④釋放鼠標(biāo)左鍵,常開觸點(diǎn)元件就放置在所需要的位置了,如圖1-39中④所示;

⑤單擊“”處,如圖1-39中⑤所示;

⑥在“”處輸入常開觸點(diǎn)元件的地址,如I0.0,如圖1-39中⑥所示;

⑦按回車鍵確認(rèn),光標(biāo)自動(dòng)右移一格,如圖1-39中⑦所示,一個(gè)指令就輸入完畢了。

圖1-39 利用指令樹按鈕輸入指令

除了利用指令樹按鈕輸入指令外,還可以利用工具欄按鈕輸入指令。例如,單擊工具欄上的指令觸點(diǎn)、線圈或指令盒按鈕,會(huì)分別出現(xiàn)一個(gè)下拉列表,如圖1-40所示。

2)利用工具欄按鈕,輸入步驟如圖1-41所示。

①在程序編輯窗口中將光標(biāo)定位到所要編輯的位置,如圖1-41中①所示;

②單擊工具欄上的觸點(diǎn)指令,出現(xiàn)一個(gè)下拉列表,如圖1-41中②所示;

圖1-40 觸點(diǎn)、線圈或指令盒指令列表

③利用滾動(dòng)條或鍵盤的↑、↓鍵瀏覽至所需的指令,如,單擊指令或使用回車鍵即可將該指令輸入到所要編輯的位置,如圖1-41中③所示;

④單擊“”處,如圖1-41中④所示;

⑤在“”處輸入常開觸點(diǎn)元件的地址,如I0.0,如圖1-41中⑤所示;

⑥按回車鍵確認(rèn),光標(biāo)自動(dòng)右移一格,如圖1-41中⑥所示,一個(gè)指令就輸入完畢了。

圖1-41 利用工具欄按鈕輸入指令

(2)輸入線圈Q0.0 把光標(biāo)放在常開觸點(diǎn)I0.0(即單開關(guān)SA1)的后面一格位置,即如圖1-41中⑥的光標(biāo)所放位置,采用與輸入常開觸點(diǎn)I0.0一樣的方法輸入線圈Q0.0,只是編程元件選擇的是線圈-[],物理地址是Q0.0,符號(hào)地址是信號(hào)燈HL1。輸入完線圈Q0.0,網(wǎng)絡(luò)1輸入完畢。

(3)輸入常開觸點(diǎn)I0.1 把光標(biāo)放在網(wǎng)絡(luò)2的程序段起始編輯位置,采用與輸入常開觸點(diǎn)I0.0一樣的方法輸入常開觸點(diǎn)I0.1,只是常開觸點(diǎn)的物理地址是I0.1,符號(hào)地址是單開關(guān)SA2。

(4)輸入常開觸點(diǎn)I0.2 步驟如圖1-42所示。

圖1-42 輸入常開觸點(diǎn)I0.2的步驟

1)把光標(biāo)放在如圖1-42中①所示的位置;

2)輸入常開觸點(diǎn)I0.2,如圖1-42中②所示;

3)把光標(biāo)放在常開觸點(diǎn)I0.2(即單開關(guān)SA3)上,如圖1-42中③所示;

4)鼠標(biāo)單擊工具欄的向上連線按鈕,如圖1-42中④所示,常開觸點(diǎn)I0.2(即單開關(guān)SA3)與常開觸點(diǎn)I0.1(即單開關(guān)SA2)并聯(lián)上了。

(5)輸入線圈Q0.1 把光標(biāo)放在常開觸點(diǎn)I0.1(即單開關(guān)SA2)的后面一格位置,采用與輸入線圈Q0.0一樣的方法輸入線圈Q0.1,只是線圈的物理地址是Q0.1,符號(hào)地址是指示燈HL2。

最后填寫上程序注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題及網(wǎng)絡(luò)注釋,梯形圖輸入完畢。在SIMATIC LAD窗口中,如果只顯示元件的絕對(duì)地址,只要選擇菜單“查看”→“符號(hào)尋址”,則“符號(hào)尋址”前面的“√”去掉,即可得到梯形圖程序。

當(dāng)梯形圖輸入完畢后,要進(jìn)行程序的保存。單擊菜單欄中的“保存”按鈕,程序便保存下來了。

9 編譯程序

在STEP 7-Micro/WIN SMART中,打開所保存的“三個(gè)單開關(guān)控制兩只燈”梯形圖,單擊工具欄中的“編譯”按鈕

10 下載程序

選擇菜單欄“PLC”→“下載”按鈕,彈出如圖1-43所示的“下載”窗口。

圖1-43中,通常在“選項(xiàng)”中選擇“程序塊”“數(shù)據(jù)塊”和“系統(tǒng)塊”三個(gè)選項(xiàng),再單擊“下載”窗口中的“下載”按鈕即可。

圖1-43 “下載”窗口

下載程序

11 運(yùn)行

單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕,自動(dòng)彈出是否運(yùn)行的對(duì)話框,如圖1-44所示。確認(rèn)運(yùn)行后單擊“是”按鈕,CPU開始運(yùn)行用戶程序,CPU上的RUN指示燈綠燈亮,STOP指示燈黃燈滅。

圖1-44 是否運(yùn)行對(duì)話框

12 監(jiān)控

(1)程序狀態(tài)監(jiān)控

1)單擊工具欄上的按鈕,程序狀態(tài)監(jiān)控初始畫面如圖1-45所示。

圖1-45 程序狀態(tài)監(jiān)控初始畫面

2)分別依次操作單開關(guān)SA1、SA2、SA3,觀察并記錄實(shí)際運(yùn)行情況及程序狀態(tài)監(jiān)控畫面相應(yīng)變化情況。如果運(yùn)行正確,則實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控畫面變化情況是應(yīng)該一致的。

3)選擇菜單欄“調(diào)試”→“停止程序狀態(tài)監(jiān)控”或單擊工具欄上的按鈕,則停止程序狀態(tài)監(jiān)控。

(2)狀態(tài)表監(jiān)控元件狀態(tài)

1)單擊瀏覽條中的“狀態(tài)表”按鈕或選擇“查看”→“組件”→“狀態(tài)表”菜單命令,打開狀態(tài)表畫面,并在狀態(tài)表畫面的地址列輸入所需要監(jiān)控的元件和選擇格式,如圖1-46所示。

圖1-46 狀態(tài)表

2)單擊工具欄上的“狀態(tài)表監(jiān)控”按鈕,則狀態(tài)表監(jiān)控的初始畫面如圖1-47所示。

圖1-47 狀態(tài)表監(jiān)控初始畫面

3)分別依次操作單開關(guān)SA1、SA2、SA3,觀察實(shí)際運(yùn)行情況及狀態(tài)表監(jiān)控的元件狀態(tài)相應(yīng)變化情況。如果運(yùn)行正確,則實(shí)際運(yùn)行情況和狀態(tài)表中監(jiān)控的元件狀態(tài)變化情況是應(yīng)該一致的。

4)選擇菜單欄“調(diào)試”→“停止?fàn)顟B(tài)表監(jiān)控”選項(xiàng)或單擊工具欄上的“狀態(tài)表監(jiān)控”按鈕,則停止?fàn)顟B(tài)表監(jiān)控。

13 停止運(yùn)行

如果停止運(yùn)行用戶程序,則選擇菜單欄“PLC”→“STOP(停止)”,或單擊工具欄中的“停止”按鈕,自動(dòng)彈出是否停止運(yùn)行的對(duì)話框,如圖1-48所示,確認(rèn)停止運(yùn)行后單擊“是”按鈕,CPU停止運(yùn)行用戶程序,CPU上的STOP指示燈黃燈亮,RUN指示燈綠燈滅。

圖1-48 停止運(yùn)行對(duì)話框

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