2.6 本章小結

本章首先介紹了多相交流電動機多平面分解坐標變換理論，為本章各種電動機數學模型的建立構建基礎。雖然多相電動機的種類很多，無法一一列舉研究，但本章從多相電動機多自由度控制特點出發，從后續多自由度功能控制策略構建奠定基礎角度出發，選擇對稱六相永磁同步電動機、對稱五相永磁同步電動機、雙三相永磁同步電動機為對象，詳細介紹單平面機電能量轉換類電動機、雙平面機電能量轉換類電動機、兩套定子繞組類電動機的數學模型，包括了繞組軸線構成的自然坐標系、兩相直角靜止坐標系、兩相直角旋轉坐標系中的磁鏈模型、電壓模型、電磁轉矩模型等。

為了配合本書直接轉矩控制策略的構建，各種類型的電動機數學模型最終引導到轉矩角控制轉矩這一模型上。同時，從定子電壓、磁鏈關系，揭示了定子繞組電壓矢量可以直接控制定子磁鏈矢量這一手段。