本書以安川（YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人作為對(duì)象，介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；各個(gè)菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG- VRC在工業(yè)機(jī)器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項(xiàng)目中構(gòu)建系統(tǒng)；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。

通過本書學(xué)習(xí)可使讀者熟練使用安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業(yè)機(jī)器人虛擬示教、工業(yè)機(jī)器人工作站布局、工業(yè)機(jī)器人工作姿態(tài)優(yōu)化，確認(rèn)系統(tǒng)方案、工業(yè)機(jī)器人型號(hào)、工業(yè)機(jī)器人/工件安裝位置、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍和可達(dá)到性等，進(jìn)而對(duì)夾具提出修改意見等全面、系統(tǒng)的仿真應(yīng)用技能；使讀者了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見工業(yè)機(jī)器人工作站的方法和步驟。

為幫助讀者學(xué)習(xí)，隨書附贈(zèng)實(shí)例源文件；通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看演示視頻；贈(zèng)送PPT課件（聯(lián)系QQ296447532獲取）建有學(xué)習(xí)交流QQ群：428167524。

本書可供想從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程師，以及高等院校機(jī)械、電氣控制、自動(dòng)化及機(jī)電一體化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)。

圖書在版編目（CIP）數(shù)據(jù)

工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC/付少雄編著.—北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2018.3

（安川工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師精通系列）

ISBN 978-7-111-59083-5

Ⅰ.①工… Ⅱ.①付… Ⅲ.①工業(yè)機(jī)器人-系統(tǒng)仿真-教材 Ⅳ.①TP242.2

中國版本圖書館CIP數(shù)據(jù)核字（2018）第021912號(hào)

機(jī)械工業(yè)出版社（北京市百萬莊大街22號(hào) 郵政編碼 100037）

策劃編輯：周國萍 責(zé)任編輯：周國萍

責(zé)任校對(duì)：朱繼文 封面設(shè)計(jì)：路恩中

責(zé)任印制：李飛

北京利豐雅高長城印刷有限公司印刷

2018年3月第1版第1次印刷

184mm×260mm·10.5印張·230千字

0001—3000冊(cè)

標(biāo)準(zhǔn)書號(hào)：ISBN 978-7-111-59083-5

ISBN 978-7-88709-972-3（光盤）

定價(jià)：69.00元（含1DVD）

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