3.創(chuàng)建工作臺(tái)及工件模型

下面講解如何創(chuàng)建工作臺(tái)及工件模型。

創(chuàng)建工作臺(tái)及工件模型的流程如圖2-5所示。

圖 2-5

要?jiǎng)?chuàng)建的工作臺(tái)及工件如圖2-6所示。其參數(shù)見(jiàn)表2-2。

圖 2-6

表 2-2

兩個(gè)工件的參數(shù)見(jiàn)表2-3和表2-4。

表 2-3

表 2-4

創(chuàng)建工作臺(tái)及工件模型的步驟如下。

①在“Home”選項(xiàng)卡的模型組中單擊“Cad Tree”。

②選擇“World”再單擊左上角的“Add”。

③創(chuàng)建工作臺(tái)模型，輸入“STAND”，單擊“OK”。

④彈出一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框，提示是否創(chuàng)建新的模型，單擊“確定”。

⑤雙擊“STAND”；或者選擇“STAND”，再單擊“Add”。

⑥選擇“BOX”，單擊“Add”。

⑦ 將工作臺(tái)參數(shù)填入其中。

⑧單擊“OK”。

⑨當(dāng)前工作臺(tái)模型位于地板模型的中心，因此，Cad Tree中選擇“STAND”，單擊“Pos”。

⑩輸入X=800.000、Y=0.000和Z=0.000，修改模型的位置，單擊“OK”。

⑾選擇“STAND”，單擊“Add”。

⑿輸入名稱(chēng)“work”，單擊“OK”。

⒀彈出是否創(chuàng)建新模型對(duì)話框，單擊“確定”。

⒁雙擊出現(xiàn)的work模型；或者選擇“work”，再單擊“Add”。

⒂選擇“BOX”，單擊“Add”（創(chuàng)建兩個(gè)BOX）。

⒃分別雙擊?中創(chuàng)建的BOX，將兩個(gè)工件的參數(shù)填入后單擊“OK”。

⒄單擊“Close”。

⒅選擇work，單擊“Pos”。

⒆將Z=400.000填入框中，單擊“OK”。

完成以上操作后就創(chuàng)建了一個(gè)帶虛擬控制器的機(jī)器人系統(tǒng)，以及工作臺(tái)和工件，如圖2-7所示。

圖 2-7

部分參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表2-5。

表 2-5