- 工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
- 付少雄編著
- 520字
- 2022-05-07 18:47:30
3.創(chuàng)建工作臺及工件模型
下面講解如何創(chuàng)建工作臺及工件模型。
創(chuàng)建工作臺及工件模型的流程如圖2-5所示。
圖 2-5
要創(chuàng)建的工作臺及工件如圖2-6所示。其參數(shù)見表2-2。
圖 2-6
表 2-2
兩個工件的參數(shù)見表2-3和表2-4。
表 2-3
表 2-4
創(chuàng)建工作臺及工件模型的步驟如下。
①在“Home”選項(xiàng)卡的模型組中單擊“Cad Tree”。
②選擇“World”再單擊左上角的“Add”。
③創(chuàng)建工作臺模型,輸入“STAND”,單擊“OK”。
④彈出一個確認(rèn)對話框,提示是否創(chuàng)建新的模型,單擊“確定”。
⑤雙擊“STAND”;或者選擇“STAND”,再單擊“Add”。
⑥選擇“BOX”,單擊“Add”。
⑦ 將工作臺參數(shù)填入其中。
⑧單擊“OK”。
⑨當(dāng)前工作臺模型位于地板模型的中心,因此,Cad Tree中選擇“STAND”,單擊“Pos”。
⑩輸入X=800.000、Y=0.000和Z=0.000,修改模型的位置,單擊“OK”。
⑾選擇“STAND”,單擊“Add”。
⑿輸入名稱“work”,單擊“OK”。
⒀彈出是否創(chuàng)建新模型對話框,單擊“確定”。
⒁雙擊出現(xiàn)的work模型;或者選擇“work”,再單擊“Add”。
⒂選擇“BOX”,單擊“Add”(創(chuàng)建兩個BOX)。
⒃分別雙擊?中創(chuàng)建的BOX,將兩個工件的參數(shù)填入后單擊“OK”。
⒄單擊“Close”。
⒅選擇work,單擊“Pos”。
⒆將Z=400.000填入框中,單擊“OK”。
完成以上操作后就創(chuàng)建了一個帶虛擬控制器的機(jī)器人系統(tǒng),以及工作臺和工件,如圖2-7所示。
圖 2-7
部分參數(shù)說明見表2-5。
表 2-5
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