- 工業機器人工程應用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
- 付少雄編著
- 520字
- 2022-05-07 18:47:30
3.創建工作臺及工件模型
下面講解如何創建工作臺及工件模型。
創建工作臺及工件模型的流程如圖2-5所示。
圖 2-5
要創建的工作臺及工件如圖2-6所示。其參數見表2-2。
圖 2-6
表 2-2
兩個工件的參數見表2-3和表2-4。
表 2-3
表 2-4
創建工作臺及工件模型的步驟如下。
①在“Home”選項卡的模型組中單擊“Cad Tree”。
②選擇“World”再單擊左上角的“Add”。
③創建工作臺模型,輸入“STAND”,單擊“OK”。
④彈出一個確認對話框,提示是否創建新的模型,單擊“確定”。
⑤雙擊“STAND”;或者選擇“STAND”,再單擊“Add”。
⑥選擇“BOX”,單擊“Add”。
⑦ 將工作臺參數填入其中。
⑧單擊“OK”。
⑨當前工作臺模型位于地板模型的中心,因此,Cad Tree中選擇“STAND”,單擊“Pos”。
⑩輸入X=800.000、Y=0.000和Z=0.000,修改模型的位置,單擊“OK”。
⑾選擇“STAND”,單擊“Add”。
⑿輸入名稱“work”,單擊“OK”。
⒀彈出是否創建新模型對話框,單擊“確定”。
⒁雙擊出現的work模型;或者選擇“work”,再單擊“Add”。
⒂選擇“BOX”,單擊“Add”(創建兩個BOX)。
⒃分別雙擊?中創建的BOX,將兩個工件的參數填入后單擊“OK”。
⒄單擊“Close”。
⒅選擇work,單擊“Pos”。
⒆將Z=400.000填入框中,單擊“OK”。
完成以上操作后就創建了一個帶虛擬控制器的機器人系統,以及工作臺和工件,如圖2-7所示。
圖 2-7
部分參數說明見表2-5。
表 2-5