3.創建工作臺及工件模型

下面講解如何創建工作臺及工件模型。

創建工作臺及工件模型的流程如圖2-5所示。

圖 2-5

要創建的工作臺及工件如圖2-6所示。其參數見表2-2。

圖 2-6

表 2-2

兩個工件的參數見表2-3和表2-4。

表 2-3

表 2-4

創建工作臺及工件模型的步驟如下。

①在“Home”選項卡的模型組中單擊“Cad Tree”。

②選擇“World”再單擊左上角的“Add”。

③創建工作臺模型，輸入“STAND”，單擊“OK”。

④彈出一個確認對話框，提示是否創建新的模型，單擊“確定”。

⑤雙擊“STAND”；或者選擇“STAND”，再單擊“Add”。

⑥選擇“BOX”，單擊“Add”。

⑦ 將工作臺參數填入其中。

⑧單擊“OK”。

⑨當前工作臺模型位于地板模型的中心，因此，Cad Tree中選擇“STAND”，單擊“Pos”。

⑩輸入X=800.000、Y=0.000和Z=0.000，修改模型的位置，單擊“OK”。

⑾選擇“STAND”，單擊“Add”。

⑿輸入名稱“work”，單擊“OK”。

⒀彈出是否創建新模型對話框，單擊“確定”。

⒁雙擊出現的work模型；或者選擇“work”，再單擊“Add”。

⒂選擇“BOX”，單擊“Add”（創建兩個BOX）。

⒃分別雙擊?中創建的BOX，將兩個工件的參數填入后單擊“OK”。

⒄單擊“Close”。

⒅選擇work，單擊“Pos”。

⒆將Z=400.000填入框中，單擊“OK”。

完成以上操作后就創建了一個帶虛擬控制器的機器人系統，以及工作臺和工件，如圖2-7所示。

圖 2-7

部分參數說明見表2-5。

表 2-5