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2.新建一個虛擬控制器和機器人

在軟件中只有一個地板是遠遠不夠的,下面介紹如何新建一個虛擬控制器和機器人。

①單擊“Controller”。

②在“Setup”上單擊“New”。

③單擊“New VRCController(no file)”

④單擊“OK”。

“Create Controller”選項說明見表2-1。

表 2-1

⑤選擇控制器型號。

⑥選擇示教器系統版本

⑦單擊“OK”。

⑧選擇機器人型號。

⑨選擇機器人用途(若選擇有誤,會導致找不到作業指令)。

⑩單擊“Standard Setting Execute”(正常模式啟動)。

⑾不建議任何修改,單擊“OK”。

完成以上操作后,虛擬控制器重啟,將顯示虛擬編程窗口正常模式。創建的帶虛擬控制器的機器人系統如圖2-4所示。

圖 2-4

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