- 工業機器人工程應用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
- 付少雄編著
- 249字
- 2022-05-07 18:47:30
2.新建一個虛擬控制器和機器人
在軟件中只有一個地板是遠遠不夠的,下面介紹如何新建一個虛擬控制器和機器人。
①單擊“Controller”。
②在“Setup”上單擊“New”。
③單擊“New VRCController(no file)”
④單擊“OK”。
“Create Controller”選項說明見表2-1。
表 2-1
⑤選擇控制器型號。
⑥選擇示教器系統版本
⑦單擊“OK”。
⑧選擇機器人型號。
⑨選擇機器人用途(若選擇有誤,會導致找不到作業指令)。
⑩單擊“Standard Setting Execute”(正常模式啟動)。
⑾不建議任何修改,單擊“OK”。
完成以上操作后,虛擬控制器重啟,將顯示虛擬編程窗口正常模式。創建的帶虛擬控制器的機器人系統如圖2-4所示。
圖 2-4