2.新建一個虛擬控制器和機器人

在軟件中只有一個地板是遠遠不夠的，下面介紹如何新建一個虛擬控制器和機器人。

①單擊“Controller”。

②在“Setup”上單擊“New”。

③單擊“New VRCController（no file）”

④單擊“OK”。

“Create Controller”選項說明見表2-1。

表 2-1

⑤選擇控制器型號。

⑥選擇示教器系統版本

⑦單擊“OK”。

⑧選擇機器人型號。

⑨選擇機器人用途（若選擇有誤，會導致找不到作業指令）。

⑩單擊“Standard Setting Execute”（正常模式啟動）。

⑾不建議任何修改，單擊“OK”。

完成以上操作后，虛擬控制器重啟，將顯示虛擬編程窗口正常模式。創建的帶虛擬控制器的機器人系統如圖2-4所示。

圖 2-4