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2.1 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)

本節(jié)以用安川工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件MotoSim EG-VRC建立一個(gè)弧焊單機(jī)工作站為例子來說明工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建,包括模型創(chuàng)建和系統(tǒng)布局等,如圖2-1所示。

圖 2-1

建立機(jī)器人系統(tǒng)的一般流程如圖2—2所示。

圖 2-2

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