- 工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
- 付少雄編著
- 97字
- 2022-05-07 18:47:29
2.1 創(chuàng)建機器人系統(tǒng)
本節(jié)以用安川工業(yè)機器人的仿真軟件MotoSim EG-VRC建立一個弧焊單機工作站為例子來說明工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建,包括模型創(chuàng)建和系統(tǒng)布局等,如圖2-1所示。
圖 2-1
建立機器人系統(tǒng)的一般流程如圖2—2所示。
圖 2-2
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