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2.1 創建機器人系統

本節以用安川工業機器人的仿真軟件MotoSim EG-VRC建立一個弧焊單機工作站為例子來說明工業機器人系統的創建,包括模型創建和系統布局等,如圖2-1所示。

圖 2-1

建立機器人系統的一般流程如圖2—2所示。

圖 2-2

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