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第2章 MotoSimEG-VRC系統設置

仿真的機器人系統是通過計算機對實際的機器人系統進行模擬。機器人系統仿真可以通過單機(1臺機器人)或多臺機器人組成工作站或生產線。仿真是通過交互式計算機圖形技術和機器人學等技術,在計算機中生成機器人的幾何圖形,并對其進行三維顯示,從而確定機器人的本體及工作環境的動態變化過程。通過系統仿真,可以在制造單機與生產線之前模擬出實物,縮短生產工期,避免不必要的返工。本章講解MotoSimEG-VRC軟件的機器人系統設置。

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