第2章 MotoSimEG-VRC系統設置

仿真的機器人系統是通過計算機對實際的機器人系統進行模擬。機器人系統仿真可以通過單機（1臺機器人）或多臺機器人組成工作站或生產線。仿真是通過交互式計算機圖形技術和機器人學等技術，在計算機中生成機器人的幾何圖形，并對其進行三維顯示，從而確定機器人的本體及工作環境的動態變化過程。通過系統仿真，可以在制造單機與生產線之前模擬出實物，縮短生產工期，避免不必要的返工。本章講解MotoSimEG-VRC軟件的機器人系統設置。