第2章 MotoSimEG-VRC系統(tǒng)設(shè)置

仿真的機(jī)器人系統(tǒng)是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬。機(jī)器人系統(tǒng)仿真可以通過(guò)單機(jī)（1臺(tái)機(jī)器人）或多臺(tái)機(jī)器人組成工作站或生產(chǎn)線(xiàn)。仿真是通過(guò)交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和機(jī)器人學(xué)等技術(shù)，在計(jì)算機(jī)中生成機(jī)器人的幾何圖形，并對(duì)其進(jìn)行三維顯示，從而確定機(jī)器人的本體及工作環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。通過(guò)系統(tǒng)仿真，可以在制造單機(jī)與生產(chǎn)線(xiàn)之前模擬出實(shí)物，縮短生產(chǎn)工期，避免不必要的返工。本章講解MotoSimEG-VRC軟件的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置。