2.2.2 交軸磁路模型

電機(jī)q軸磁力線(xiàn)分布如圖2-6所示。q軸磁力線(xiàn)從定子軛部經(jīng)定子齒部，穿過(guò)氣隙，進(jìn)入永磁體中間的導(dǎo)磁通道，然后穿過(guò)氣隙，回到定子，經(jīng)過(guò)定子齒部、軛部后閉合，為了簡(jiǎn)化計(jì)算，假設(shè)永磁體的磁導(dǎo)率與真空磁導(dǎo)率相等。

根據(jù)磁力線(xiàn)分布圖得到的q軸磁路模型及等效磁路如圖2-7所示。考慮到一個(gè)磁極下q軸磁路的對(duì)稱(chēng)性，只畫(huà)出了一半磁路，并將A-B兩端看成短路。

圖2-6 電機(jī)交軸磁場(chǎng)磁力線(xiàn)分布圖

圖2-7 交軸磁路模型及等效磁路

a）交軸磁路模型 b）等效磁路

圖2-7中，Re、Rc、Rg、Rt分別為定子軛部、定子齒部、氣隙、轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁通道的磁阻；Fqs表示由繞組線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)；Φq表示q軸磁通的總和。

圖2-7b所示為q軸磁路的等效磁路。根據(jù)磁路的基爾霍夫定律，可得出以下公式：

Φq=Φ1+Φ2+Φ3 （2-28）

Φq×D=Fqs1-Φ1×C （2-29）

Fqs3-Φ3×A=Fqs2-Φ2×B（ 2-30）

（Φ2+Φ3）×E+Fqs2-Φ2×B=Fqs1-Φ1×C （2-31）

可求出

式中 A=Re3+Rg3+Rc3+Rt3；B=Rt2+Rg2+Rc2；C=Rt1+Rg1+Rc1；D=Re1；E=Re2。

通過(guò)以上公式可以求出q軸的磁通，進(jìn)一步根據(jù)繞組匝數(shù)和電流可以求出q軸電感。